maychang重出江湖，肿么了

只看该作者 · 2012-4-12 19:16

顺便，模拟pid和数字pid ，哪个控制精度高？不考虑其他因素

只看该作者 · 2012-4-12 20:54

当然是数字的PID精度高。
模拟PID受电容损耗、运放的不理想的影响则精度受限，尤其是时间常数很大的场合。

只看该作者 · 2012-4-12 20:57

2# lymex

时间常数很大是指？？

是指温控系统？温度随时间变化较缓慢的特性？

只看该作者 · 2012-4-12 20:59

2# lymex
lymex大师，那你觉得线性电压调节和 PWM调节哪个精度高？假设其他环节都一样，都理想。
闭环系统，线性电压调节和 PWM调节是闭环系统中的一个环节，这2个方案哪种调节精度高？

1万 · 2012-4-12 21:15

各有千秋

只看该作者 · 2012-4-12 21:31

时间常数大是说积分时间常数大。很多控制系统，包括温控，从加热输入到温度响应的时间长，因此需要微分常数和积分常数也要大。

线性电压调节和 PWM调节的确各有千秋。如果PID是数字的，那用PWM可以做到非常精准，也可以远距离传输、节能。线性电压调节响应快、连续，一般精度高一些。

1万 · 2012-4-12 21:52

要看你的控制对象是什么.

1万 · 2012-4-13 07:33

理论上数字pid ，可以做的比模拟pid 控制精度高

1万 · 2012-4-13 08:33

看信号的响应带宽，也就是冲击响应的。
如果像温度，加上激励信号要几十秒才能反应的，数字的吧，可以做些PID之外的东西加进来，比如初始状态额外处理一下。
如果是us级别响应的，似乎数字的要求就高了，一般AD到这个速度，CPU也慢不了。

要论精度，达到同意

只看该作者 · 2012-4-13 13:04

怎么这个标题呢

只看该作者 · 2012-4-13 17:28

6# lymex

你解释的答案最实在，哈哈。能听懂。

不过，下面这句：
“如果PID是数字的，那用PWM可以做到非常精准，也可以远距离传输、节能。线性电压调节响应快、连续，一般精度高一些。” 一会说pwm可以做到非常精准，后来又说线性调节精度高一些，怎么回事，迷惑。

既然模拟pid不如数字pid精度高，假设我用数字pid的前提下，讨论上面这句话。

只看该作者 · 2012-4-13 17:40

回楼上，是说高速控制的时候线性调节精度高。

2万 · 2012-4-13 18:52

数字PID，可以实现一些智能算法，比较灵活，成本相对反而便宜。
除此之外，光从单纯的PID算法看，还是模拟的比较平稳，毕竟模拟到数字的转换，很容易出现一些意外。
数字PID的一些问题，只有做过的才会有体会。
特别是一些固定场合的快速控制，模拟的性能很好的。

1万 · 2012-4-14 00:59

本帖最后由 zjp8683463 于 2012-4-14 01:02 编辑

数字PID的问题比模拟PID多的多.采集就是个大问题,不是那么好做的.
而且MCU的稳定行和确定性还是有比较大疑问的.所以很多工业的伺服系统还是用的模拟PID.
数字PID主要是用于一些复杂控制,算法上有优势.不过一般都是DSP或fpga,处理矩阵计算.

只看该作者 · 2012-4-14 23:14

14# zjp8683463
工业的伺服系统还是用的模拟PID.
你说的这个模拟pid，指的是纯模拟电路做的？运放，电阻电容之类的？

那温度控制要求可靠性高的话，听你这么一说，不太适合用数字pid了。。。。

maychang重出江湖，肿么了

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