这个有限状态机实现的牛【C++】

// basic hfsm sample



#include <iostream>

#include "fsm.hpp"



// custom states (gerunds) and actions (infinitives)



enum {

    walking = 'WALK',

    defending = 'DEFN',



    tick = 'tick',

};



struct ant_t {

    fsm::stack fsm;

    int health, distance, flow;



    ant_t() : health(0), distance(0), flow(1) {

        // define fsm transitions: on(state,trigger) -> do lambda

        fsm.on(walking, 'init') = [&]( const fsm::args &args ) {

            std::cout << "initializing" << std::endl;

        };

        fsm.on(walking, 'quit') = [&]( const fsm::args &args ) {

            std::cout << "exiting" << std::endl;

        };

        fsm.on(walking, 'push') = [&]( const fsm::args &args ) {

            std::cout << "pushing current task." << std::endl;

        };

        fsm.on(walking, 'back') = [&]( const fsm::args &args ) {

            std::cout << "back from another task. remaining distance: " << distance << std::endl;

        };

        fsm.on(walking, tick) = [&]( const fsm::args &args ) {

            std::cout << "\r" << "\\|/-"[ distance % 4 ] << " walking " << (flow > 0 ? "-->" : "<--") << " ";

            distance += flow;

            if( 1000 == distance ) {

                std::cout << "at food!" << std::endl;

                flow = -flow;

            }

            if( -1000 == distance ) {

                std::cout << "at home!" << std::endl;

                flow = -flow;

            }

        };

        fsm.on(defending, 'init') = [&]( const fsm::args &args ) {

            health = 1000;

            std::cout << "somebody is attacking me! he has " << health << " health points" << std::endl;

        };

        fsm.on(defending, tick) = [&]( const fsm::args &args ) {

            std::cout << "\r" << "\\|/-$"[ health % 4 ] << " health: (" << health << ")   ";

            --health;

            if( health < 0 ) {

                std::cout << std::endl;

                fsm.pop();

            }

        };



        // set initial fsm state

        fsm.set( walking );

    }

};



int main() {

    ant_t ant;

    for(int i = 0; i < 12000; ++i) {

        if( 0 == rand() % 10000 ) {

            ant.fsm.push(defending);

        }

        ant.fsm.command(tick);

    }

}