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MCSDK电机初始无法启动

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楼主
laocuo1142|  楼主 | 2022-10-14 10:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
mcs, sd, sdk, 电机
1如题，通过MCSDK配置完FOC后电机存在一定情况只输出电流但不启动，软件由MCSDK生成，但电流环启动电流过小导致电机有时候能启动有时候无法启动，或者说MCSDK初始难道有一个开环逻辑吗，2如何检测MCSDK初始逻辑是否正常,如何排故

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沙发
jcky001| | 2022-10-25 10:04 | 只看该作者

1.如果是无感驱动会有这种问题，电机转子初始位置未知就不能正确启动。
2.通过算法获取转子初始位置可以解决

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板凳
两只袜子| | 2022-10-25 10:04 | 只看该作者
需要有开环的阶段，可以通过GUI来直接修改

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地板
elephant00| | 2022-10-25 10:05 | 只看该作者

MCSDK目前没有初始位置检测功能

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5楼
SantaBunny| | 2023-2-21 20:17 | 只看该作者
无感的话，是靠电流的监测来进行的吧

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