EtherCAT电机驱动参考方案

只看该作者 · 2022-10-13 15:12

本帖最后由贝小二于 2022-10-13 16:36 编辑

EtherCAT电机驱动参考方案

公众号：贝能国际

方案简介：

工业以太网以其高速，实时的特点在工业应用场合大显身手。特别多节点生产线以及多轴伺服控制的应用，本应用方案是一套以microchip的LAN9253为从站节点的驱动板，板载一片ATSAMD51N19主控芯片，LAN9253为从站芯片，主站电脑配置工业以太网卡，通过以太网线连接从站，Twincat扫描出从站IO节点，通过IO节点控制电机启停，转动角度，转速控制等。

方案框图：

实物功能介绍：

主要参数：

控制方式：带磁编码器FOC
电流采样：双电阻
工作电压：12V
功率：50W
载波频率：16KHz
电机转速：3000RPM
联网方式：工业以太网

主要特点：

1.支持通过Ethercat获取电机转速，力矩，相电流，各变量值

2.支持在线调试PID参数

3.支持位置控制

4.支持联网方式用于集群控制，譬如同步闸机, 机器手，3轴云台等

5.支持实时性同步运动

6.支持CIA402协议和TWINCAT3操作

应用：工业机器人，生产自动化等

只看该作者 · 2022-10-13 15:17

快速上手步骤：
1、将主控板与功率板通过中间双排针连接
2、将无刷电机的U,V,W连接至功率板U、V、W端，连接磁编码器排线至主控板
3、将电源适配器连接至主控板DC座
4、使用100M网线将EtherCAT主站与主控板的RJ45插座连接
5、打开适配器电源
6、即可通过主站控制电机启停、转速与转向

只看该作者 · 2022-10-13 15:18

视频链接：
Microchip LAN9253 DIGIO模式在电机驱动中的应用
http://www.burnon.com/serxViewDeve/2.html
Microchip LAN9253 SPI模式在电机驱动中的应用
http://www.burnon.com/serxViewDeve/10.html

只看该作者 · 2022-10-14 17:49

EtherCAT®从属控制器LAN9253/LAN9254：

只看该作者 · 2022-10-16 09:28

楼主，您好！有相关的电气原理图嘛

只看该作者 · 2022-10-25 09:37

AdaMaYun 发表于 2022-10-16 09:28
楼主，您好！有相关的电气原理图嘛

有的，可以发邮件到tech@burnon.com说明需要领取EtherCAT demo 原理图。原理图将邮件提供。

只看该作者 · 2022-12-25 09:59

楼主，这个硬件从哪里采购？相关软件以及程序从哪里获得？有链接嘛？

只看该作者 · 2023-1-2 21:31

学习下.