发新帖我要提问
返回列表
打印
[其他ST产品]

请问如何产生伺服脉冲信号？

[复制链接]
1298|18
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
麻花油条|  楼主 | 2022-10-14 09:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
脉冲, 信号, 脉冲信号, 加速度, 控制
大家好！
请问如何产生一个控制伺服做S型运动的脉冲？
速度，加速度和脉冲如附件：
陆迅海
谢谢

S型配置.png (47.58 KB )

S型配置.png

伺服脉冲发生.png (18.33 KB )

伺服脉冲发生.png

使用特权

评论回复 赏
沙发
地下縱情搖擺| | 2022-10-29 06:19 | 只看该作者
用PWM就可以的吧

使用特权

评论回复 赏
板凳
林间有新绿| | 2022-10-29 06:51 | 只看该作者
这个好像得不断的调节占空比，才能实现你说的这种功能

使用特权

评论回复 赏
地板
晚晚皆安| | 2022-10-29 07:23 | 只看该作者
我记得安富莱是不是有控制电机的例程啊，野火好像也有，你可以参考一下

使用特权

评论回复 赏
5楼
笨蛋无需搭理| | 2022-10-29 07:55 | 只看该作者
伺服电机听说是比较难控制的，可以用专用的电机控制芯片，然后你用MCU控制这个电机芯片就好了

使用特权

评论回复 赏
6楼
銀河| | 2022-10-29 08:27 | 只看该作者
是不是通过调节脉宽啊，然后实现速度控制

使用特权

评论回复 赏
7楼
可爱的白兔先生| | 2022-10-29 08:58 | 只看该作者
你可以用PWM试试，但是你要知道你的电机需要的频率是多少，你得设定一下频率

使用特权

评论回复 赏
8楼
情和欲| | 2022-10-29 09:30 | 只看该作者
电机控制，一直都是比较难的存在

使用特权

评论回复 赏
9楼
喜爱弄人| | 2022-10-29 10:02 | 只看该作者
这个不难的，就初始化个PWM，然后占空比可调就行

使用特权

评论回复 赏
10楼
风吻过你的不羁| | 2022-10-29 10:34 | 只看该作者
你得有算法吧，还得有什么闭环控制之类的，我不是很会，就看网上说控制比较复杂

使用特权

评论回复 赏
11楼
一枝香| | 2022-10-29 11:06 | 只看该作者
请问楼主，这图是怎么生成的啊？是个软件仿真么？

使用特权

评论回复 赏
12楼
SantaBunny| | 2022-11-3 20:19 | 只看该作者
电机控制比较难

使用特权

评论回复 赏
13楼
MessageRing| | 2022-11-4 19:10 | 只看该作者
这需要不断调节占空比实现

使用特权

评论回复 赏
14楼
Jacquetry| | 2022-11-5 18:03 | 只看该作者
初始化PWM，然后占空比可调

使用特权

评论回复 赏
15楼
Stahan| | 2022-11-6 18:56 | 只看该作者
可以用专用的电机控制芯片

使用特权

评论回复 赏
16楼
Henryko| | 2022-11-12 19:00 | 只看该作者
用pwm就行

使用特权

评论回复 赏
17楼
Bowclad| | 2022-11-13 19:09 | 只看该作者
是不是通过调节脉宽啊

使用特权

评论回复 赏
18楼
Undshing| | 2022-11-14 19:56 | 只看该作者
最简单的就是调节占空比了

使用特权

评论回复 赏
19楼
SantaBunny| | 2023-2-21 12:52 | 只看该作者
输入采样、用户程序执行和输出刷新

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

麻花油条

282

主题

1499

帖子

2

粉丝