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[其他ST产品] 请问如何产生伺服脉冲信号？

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 楼主| 麻花油条 发表于 2022-10-14 09:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
脉冲, 信号, 脉冲信号, 加速度, 控制
大家好！
请问如何产生一个控制伺服做S型运动的脉冲？
速度，加速度和脉冲如附件：
陆迅海
谢谢
S型配置.png
伺服脉冲发生.png
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地下縱情搖擺 发表于 2022-10-29 06:19 | 显示全部楼层
用PWM就可以的吧

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林间有新绿 发表于 2022-10-29 06:51 | 显示全部楼层
这个好像得不断的调节占空比，才能实现你说的这种功能

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晚晚皆安 发表于 2022-10-29 07:23 | 显示全部楼层
我记得安富莱是不是有控制电机的例程啊，野火好像也有，你可以参考一下

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笨蛋无需搭理 发表于 2022-10-29 07:55 | 显示全部楼层
伺服电机听说是比较难控制的，可以用专用的电机控制芯片，然后你用MCU控制这个电机芯片就好了

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銀河 发表于 2022-10-29 08:27 | 显示全部楼层
是不是通过调节脉宽啊，然后实现速度控制

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可爱的白兔先生 发表于 2022-10-29 08:58 | 显示全部楼层
你可以用PWM试试，但是你要知道你的电机需要的频率是多少，你得设定一下频率

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情和欲 发表于 2022-10-29 09:30 | 显示全部楼层
电机控制，一直都是比较难的存在

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喜爱弄人 发表于 2022-10-29 10:02 | 显示全部楼层
这个不难的，就初始化个PWM，然后占空比可调就行

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风吻过你的不羁 发表于 2022-10-29 10:34 | 显示全部楼层
你得有算法吧，还得有什么闭环控制之类的，我不是很会，就看网上说控制比较复杂

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一枝香 发表于 2022-10-29 11:06 | 显示全部楼层
请问楼主，这图是怎么生成的啊？是个软件仿真么？

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SantaBunny 发表于 2022-11-3 20:19 | 显示全部楼层
电机控制比较难
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MessageRing 发表于 2022-11-4 19:10 | 显示全部楼层
这需要不断调节占空比实现
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Jacquetry 发表于 2022-11-5 18:03 | 显示全部楼层
初始化PWM，然后占空比可调
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Stahan 发表于 2022-11-6 18:56 | 显示全部楼层
可以用专用的电机控制芯片
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Henryko 发表于 2022-11-12 19:00 | 显示全部楼层
用pwm就行
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Bowclad 发表于 2022-11-13 19:09 | 显示全部楼层
是不是通过调节脉宽啊
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Undshing 发表于 2022-11-14 19:56 | 显示全部楼层
最简单的就是调节占空比了
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SantaBunny 发表于 2023-2-21 12:52 | 显示全部楼层
输入采样、用户程序执行和输出刷新
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