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请问如何产生伺服脉冲信号？

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楼主
麻花油条|  楼主 | 2022-10-14 09:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
脉冲, 信号, 脉冲信号, 加速度, 控制
大家好！
请问如何产生一个控制伺服做S型运动的脉冲？
速度，加速度和脉冲如附件：
陆迅海
谢谢

S型配置.png (47.58 KB )

S型配置.png

伺服脉冲发生.png (18.33 KB )

伺服脉冲发生.png

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沙发
地下縱情搖擺| | 2022-10-29 06:19 | 只看该作者
用PWM就可以的吧

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板凳
林间有新绿| | 2022-10-29 06:51 | 只看该作者
这个好像得不断的调节占空比，才能实现你说的这种功能

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地板
晚晚皆安| | 2022-10-29 07:23 | 只看该作者
我记得安富莱是不是有控制电机的例程啊，野火好像也有，你可以参考一下

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5楼
笨蛋无需搭理| | 2022-10-29 07:55 | 只看该作者
伺服电机听说是比较难控制的，可以用专用的电机控制芯片，然后你用MCU控制这个电机芯片就好了

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6楼
銀河| | 2022-10-29 08:27 | 只看该作者
是不是通过调节脉宽啊，然后实现速度控制

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7楼
可爱的白兔先生| | 2022-10-29 08:58 | 只看该作者
你可以用PWM试试，但是你要知道你的电机需要的频率是多少，你得设定一下频率

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8楼
情和欲| | 2022-10-29 09:30 | 只看该作者
电机控制，一直都是比较难的存在

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9楼
喜爱弄人| | 2022-10-29 10:02 | 只看该作者
这个不难的，就初始化个PWM，然后占空比可调就行

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10楼
风吻过你的不羁| | 2022-10-29 10:34 | 只看该作者
你得有算法吧，还得有什么闭环控制之类的，我不是很会，就看网上说控制比较复杂

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11楼
一枝香| | 2022-10-29 11:06 | 只看该作者
请问楼主，这图是怎么生成的啊？是个软件仿真么？

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12楼
SantaBunny| | 2022-11-3 20:19 | 只看该作者
电机控制比较难

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13楼
MessageRing| | 2022-11-4 19:10 | 只看该作者
这需要不断调节占空比实现

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14楼
Jacquetry| | 2022-11-5 18:03 | 只看该作者
初始化PWM，然后占空比可调

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15楼
Stahan| | 2022-11-6 18:56 | 只看该作者
可以用专用的电机控制芯片

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16楼
Henryko| | 2022-11-12 19:00 | 只看该作者
用pwm就行

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17楼
Bowclad| | 2022-11-13 19:09 | 只看该作者
是不是通过调节脉宽啊

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18楼
Undshing| | 2022-11-14 19:56 | 只看该作者
最简单的就是调节占空比了

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19楼
SantaBunny| | 2023-2-21 12:52 | 只看该作者
输入采样、用户程序执行和输出刷新

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