本帖最后由 zlcn 于 2022-10-18 09:54 编辑
1.补充下信息，以上波形测试是在连接电机的情况下测试的，遇到的问题是HO3通道输出的PWM波形下降沿有明显斜坡
2.在不连接电机状态下测试，HO1，HO2通道输出波形与以上第二个图片一致，输出无异常；HO3通信不能输出MCPWM信号，输出信号是12V电平信号（该系统下电源电压VCC为12V，12V电平是VCC到自举二极管电路产生），问题可以确认在HO3通道自举电路上；
重新查找了信息，自举电容充电是通过下桥开通充电，下桥关闭时，自举电容内部存储电荷用于产生上桥驱动需要的浮动电压；重新检查了电路，HO3 电路连接正常，LO3到下桥MOS管栅极中间存在断路，导致下桥无法正常开通，从而自举电容无法充电，上桥也无法正常开通
在连接电机线是，HO3端口可以正常输出波形是因为自举电容可以通过电机线连接到U V相下桥进行充电，因为充电回路经过了电机绕组，所以充电电荷与U 相 V相有差异，导致HO3输出信号下降沿存在斜坡；在不连接电机线的情况下，HO3对应的自举电容无法正常充电，所以也无法正常输出信号
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