电机发抖是怎么回事

发表于 2022-10-17 20:39

同样的程序，不同的板子

有的就正常，有的电机就突突突的发抖，

请问有对电机了解的么？怎么回事

发表于 2022-10-18 17:03

这里描述地太笼统，提些建议吧：1，软件的参数需要和硬件相对应；2，若是同一批的板子，检查下硬件否有虚焊情况，这就需要软件调试一步一步查找，三相PWM是否输出正常，采样是否正常，转子角度等参数，观测器是否收敛等等。

发表于 2022-10-22 23:16

不同板子可能会出现这样的情况，我也遇到过，就别纠结为啥抖动了，直接择优选择吧。

发表于 2022-11-6 20:54

，三相PWM是否输出正常，采样是否正常，转子角度等参数

发表于 2022-11-7 07:27

硬件电路和软件控制都说一下，这样描述太笼统了。

发表于 2022-11-7 09:10

看波形，

发表于 2022-11-7 16:13

是不是有的板子出现虚焊的问题了

[LKS32 硬件] 电机发抖是怎么回事