HC32F0CAN的问题

只看该作者 · 2022-10-17 22:45

节点ADC采集电压发送给另一节点，结果一段时间后就只发送一个固定的电压值（其实ADC采集出来的电压一直在变化）,感觉有点像STM32的CAN FIFO被锁定。请问各位大佬怎么解决这个问题啊，

只看该作者 · 2022-10-17 22:46

求助，卡了好久了这个问题

只看该作者 · 2022-10-17 22:50

这是CAN的配置
//<<CAN 波特率配置
stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 200-1;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 9-2;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 7-1;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW = 7-1;

// stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 100-1;
// stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 7-2;
// stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 5-1;
// stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW = 5-1;

stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanErrorWarningLimitVal = 10;
stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanWarningLimitVal = 16-1;

stcCanInitCfg.enCanRxBufAll  = CanRxNormal;
//stcCanInitCfg.enCanRxBufMode = CanRxBufNotStored;
stcCanInitCfg.enCanRxBufMode = CanRxBufOverwritten;

stcCanInitCfg.enCanSTBMode = CanSTBFifoMode;

CAN_Init(&stcCanInitCfg);

//<<CAN 滤波器配置
stcFilter.enAcfFormat = CanStdFrames;
stcFilter.enFilterSel = CanFilterSel1;
uint8_t addr = flash_arr[DEVICE_NUMBER_INDEX];
stcFilter.u32CODE    = addr;//ID CODE 寄存器用于比较接收到 CAN ID

stcFilter.u32MASK    = 0xE000000;//ID MASK 寄存器用于选择比较的 CAN ID 位。对应的 ID MASK 位为 1 时，不比较该位的 ID CODE。
CAN_FilterConfig(&stcFilter, TRUE);

//<<Can Irq Enable
CAN_IrqCmd(CanRxIrqEn, TRUE);
CAN_IrqCmd(CanBusErrorIrqEn, TRUE);
EnableNvic(CAN_IRQn, IrqLevel0, TRUE);