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[技术问答]

hc32f460使用FreeRTOS，IIC初始化进入死循环

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楼主
shenguoliang|  楼主 | 2022-10-18 14:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, freeRTOS
程序从以下位置直接运行到HardFault_Handler()。有哪位大牛帮我看看什么原因。
注：未运行到280行。

上述IIC初始化写在main()函数中。

如果将IIC初始化写在任务函数中，在main函数中创建任务则可以正常运行。

66545634e4746bbaa1.png (70.44 KB )

66545634e4746bbaa1.png

65454634e47cae097f.png (70.44 KB )

65454634e47cae097f.png

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沙发
lzmm| | 2022-11-2 18:58 | 只看该作者
这个是你的代码问题吧，查看一下是不是数组超出预期

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板凳
adolphcocker| | 2022-11-2 19:12 | 只看该作者
使用的是硬件iic吗              

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地板
hearstnorman323| | 2022-11-2 19:30 | 只看该作者
单个的代码是否能够跑通呢              

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5楼
macpherson| | 2022-11-2 20:00 | 只看该作者
iic不需要中断的。              

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6楼
youtome| | 2022-11-2 20:39 | 只看该作者
如果硬件iic不好用，推荐软件iic，这个可靠性高一些。

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7楼
macpherson| | 2022-11-2 21:25 | 只看该作者
在进行iic读取数据的时候，可以设置rtos为禁止切换

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8楼
shenguoliang|  楼主 | 2022-11-3 15:47 | 只看该作者
本帖最后由 shenguoliang 于 2022-11-3 18:59 编辑
adolphcocker 发表于 2022-11-2 19:12
使用的是硬件iic吗

对，使用的是硬件IIC，裸机跑没有问题，使用IIC可以实现预期目标。
在此基础上加上FreeRTOS，每次初始化IIC的时候都会卡在波特率设置这一步，初始化uart的时候也是这个问题。 ，点击运行下一步就跳到void HardFault_Handler(void)函数里。
但是创建一个任务，把IIC或者uart的初始化挪到任务里就可以初始化成功，功能也能正常使用。
大佬，这是什么问题。

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9楼
adolphcocker| | 2022-11-3 20:51 | 只看该作者
hc32f460是自己移植 freertos操作系统吗？

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10楼
belindagraham| | 2022-11-3 21:46 | 只看该作者
看看是不是没有启动iic的时钟呢？

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11楼
tpgf| | 2022-11-4 11:38 | 只看该作者
如果在初始化死循环的话 建议楼主更换它的时钟源晶振

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12楼
qcliu| | 2022-11-4 12:05 | 只看该作者
如果连初始化都不能通过的话 建议楼主测量一下晶振是否正常工作

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13楼
drer| | 2022-11-4 12:14 | 只看该作者
调整一下串口初始化函数和iic初始化函数的顺序试试看

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14楼
coshi| | 2022-11-4 13:37 | 只看该作者
还在初始化阶段的时候，不要启动一些其他功能的运行

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15楼
kxsi| | 2022-11-4 13:46 | 只看该作者
楼主是在什么地方启动的系统开始运行的呢

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16楼
wiba| | 2022-11-4 14:08 | 只看该作者
在线程的切换过程中会一直占用了iic的资源吗

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17楼
LLGTR| | 2022-11-4 20:40 | 只看该作者
这时候汇编就有用处了。

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18楼
天天向善| | 2022-11-4 20:42 | 只看该作者
你把初始化放到哪了？单步调试也不行？

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19楼
kkzz| | 2022-11-5 09:49 | 只看该作者
可以将iic的中断优先级设置为最高

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20楼
1988020566| | 2022-11-5 10:45 | 只看该作者
你这个没有用FreeRTOS操作系统吧

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