嵌入式linux与stm32 usb通信

只看该作者 · 2022-10-19 17:35

linux为主机，stm32为从机，实现以下：stm32为一个无线传输设备，最大256字节，将接收到的数据通过usb发送给linux，linux将需要发送的信息通过usb发送给stm32。
（linux的usb-skeleton.c已经看过）有以下疑惑：
1.应用程序，发送可以直接使用write，那么我要接收怎么实现？一直read么？还是驱动中一直读取，然后告诉应用程序，具体实现方法？
2.使用那种方式比较好？HID、CDC什么的？
3.usb通信只能有主机发起，如何保证及时接收到数据？
4.usb一包数据是64字节，大于64字节需要分包发送，要如何判断接收到了完整的一包。