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产品应用案例简介： 聚焦CW32，着手PT2432，驱动无刷电机，集成CH571F，赋能蓝牙交互，串联智能终端，形成组合拳，对标外星科技。 开源协议: MIT
一、外观展示 ![]()
二、电路展示 主控板，蓝牙，电机驱动，3.3v，5v ld ![]()
底板，RGB担当。上有若干打孔，连接主控板与轮子。 ![]()
三、结构构成 ![]()
万向轮 ![]()
轮子（无刷电机本体） ![]()
魔术贴遮住的杂乱电线 ![]()
四、核心芯片 主控芯片这里用的是国产的武汉芯源（CW）芯片CW32F030C8T6。 CW32F030C8T6可与海外品牌的MCU Pin2Pin替代，内核ARM® Cortex®-M0+ ，最高主频64MHz。 CH571K外围只需要一个电容和晶振，就能实现蓝牙功能。 电机是小型无感无刷电机，由电机驱动芯片PT2432直接驱动。PT2432内部集成过流，过温保护，堵转保护。 CW32F030C8T6输出pwm给PT2432进而控制电机转动，附加几个gpio控制正反转。 CH571K与CW32F030C8T6通过串口连接，透传远端蓝牙的发来的数据，解码后控制电机或ws2812。
五、代码 1.主控芯片CW32F030C8T6基于自封模板，https://github.com/liux-pro/cw32f030c8t6，带官方外设库，避免了找不到源头文件的麻烦。 用到了串口，定时器，PWM，SPI 文件 功能
ble.c蓝牙模块 串口通信
clock.c时钟设置
fast_hsv2rgb_8bit.c色域转换
main.c主要逻辑，流水灯
motor.c电机控制
pwm.cpwm
ws2812.cws2812
开发环境Keil5 https://github.com/liux-pro/ufo-vehicle
2.蓝牙芯片CH571K 这两次训练营都用到了蓝牙，索性提取出一个通用的蓝牙通信模块。 经过两次版本迭代，基于CH571K的简单通讯固件已经基本可用，具体功能详见readme。 开发环境 MounRiver Studio https://github.com/liux-pro/BLELite
3.遥控器代码 实际是一个网页，遥控使用js开发，用vue简化数据处理。 利用Web Bluetooth API调用主机的蓝牙完成通信，Gamepad API手柄按键信息，实现扫码打开网页后即可通过手柄控制小车的功能，免安装APP。
六、设计图 1.控制 原理图 ![]()
PCB ![]()
2.底盘 原理图 ![]()
PCB ![]()
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