中断处理程序注意事项

发表于 2012-4-13 16:38

1，尽量不要在ISR内使用全局变量，如果一定要使用的话要做好保护，我们称这种应该受保护的区段为critical section.(方法很多，最简单的是在进入critical section之前，先禁止中断的产生，所以在critical section中全局变量不会被ISR破坏，从而达到保护的效果。
2，ISR的第一个动作一定是将所有的CPU内部缓存器存储起来，一般都是存在stack memory内，而ISR的最后一个动作就是返回所有缓存器的值。
3，调用外部函数时要确认其是否“可重进入”，如果一定要在ISR内调用非常reentry的函数，则一般程序在使用同一个模块的函数时，一定要加以保护。
4，ISR的程序或执行时间尽量不要太长。
5，IST尽量不要牵涉到复杂的算法，它的任务只是负责弄清楚发生了什么硬件送给上层的程序，交由系统或应用程序决定要如何处理这个硬件事件。

发表于 2012-4-13 18:38

过来了解下

发表于 2012-4-13 18:39

谢谢楼主分享

发表于 2012-4-13 18:52

这个要好好看看

发表于 2012-4-13 18:53

都是些细节的概念

发表于 2012-4-13 21:37

过来学习一下
长长见识

发表于 2012-4-13 21:44

挺好的经验小技巧，驱动程序开发有两个地方和一般程序比较不一样的地方，一个是中断处理程序ISR，另一个是测试手法。

发表于 2012-4-13 22:43

驱动程序开发的门槛还是比较高的。
学习了。谢谢楼主

发表于 2012-4-14 04:51

尽量不要在ISR内使用全局变量

LZ能否说点具体情况?

发表于 2012-4-14 08:08

1 8bit机在全局单字节时候，中断用到不用保护。全局U16 U32得保护。
2 32位机则全局U16 U32不用保护
保护方法可以禁用中断也可以比较两值是否相同

中断调用自己写的函数那么这个函数就仅在中断用。水平不够的话不要自己写重入

自己的一点理解

发表于 2012-4-14 08:12

感觉说得还不够到位

发表于 2012-4-14 10:29

volatile型的全局变量A，在主循环中被多次使用到，而A的值会被ISR修改，那么在主循环的时候可能会导致出错，而使用保护的话那就会导致长时间中断得不到相应，因此在主循环的某个位置将A赋值给B，然后再使用B来参与任务就OK了

发表于 2012-4-14 13:28

学习讨论: 询问LS,那是否需要在ISR中设置变量A被改动的标志?:)

发表于 2012-4-15 23:10

每次只是用，没系统的去想过的啊，温习一下的

发表于 2012-4-17 16:47

若是改写系统中断，尽量保存系统中断的原地址；
如果是自定义中断，需要注意是否允许多重中断，即能否被另一个中断（包括同一个中断号的相同中断）打断，若不希望被打断，应当在中断处理程序开始时关闭中断允许位IF（用CLI指令），并且在程序结束时开启中断位（用STI指令）。
另外，中断处理程序本身也是一个过程，也有可能出错，所以尽量不要在中断处理程序中产生错误，以免程序不可控。

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