AT32WB415 BLE SPP 应用指南

只看该作者 · 2022-10-21 17:52

本帖最后由 muyichuan2012 于 2022-11-7 13:42 编辑

AT32WB415 BLE SPP 应用指南

前言
这篇应用笔记描述了如何通过AT32WB415的蓝牙模块来实现SPP协议，可以通过SPP协议来与主机
进行通讯。
支持型号列表：
支持型号 AT32WB415

目录
概述 ................................................................... 5
AT32WB415 SPP 程序设计 ............................ 6
BLE 模块软件设计 ............................................... 6
MCU 软件设计 ................................................... 7
SPP 案例使用 ................................................ 8
硬件资源 .......................................................... 8
软件资源 ...................................................... 8
SPP demo 使用 ................................................ 8
版本历史 ....................................................... 13

概述
SPP（Serial Port Profile）串口协议，是一个传输协议子集，它规定了在两个对等设备之间建立
RFCOMM 通信所需要的基本操作。简单来说就是在蓝牙设备之间建立虚拟的串口进行数据通信。串
口应用基于通用访问应用GAP 和服务发现应用SDAP 应用模型之上，又是其他许多应用框架的基
础。SPP 可以直接映射到RFCOMM 协议中，当两个设备间需要通过RFCOMM 仿真的串口进行通
信时，SPP 将对其中必备的服务和过程做出详细的规定。
SPP 协议中包含两个设备：
 设备A：这个设备会发起一个连接另外设备的请求
 设备B：这个设备等待另外一个设备发起连接请求
SPP 在整个蓝牙中的架构图如下：
图1. SPP

AT32WB415 SPP 程序设计
BLE 模块软件设计
对于BLE 模块部分的软件，BLE 模块的功能就是通过蓝牙来发送和接收上位机软件的数据，主要分
为以下几个部分：
1) 系统初始化，含协议栈、GPIO、串口等初始化内容，初始化函数如下：

void SYS_Initialise(void)
{
u_int32 flags;
SYSirq_Disable_Interrupts_Save_Flags(&flags);
icu_init();
flash_init();
GPIO_Initial();
UART_Initial();
#if (UART2_LOG)
uart2_init(256000);
#endif
xver_initial();
bt_clk_init();
Timer_Initial();
rw_ram_init();
read_env_config();
SYSconfig_Initialise();
TRAhcit_Set_Register_Function(TRAhcit_Register_UART_Driver);
bprintf("x5\r\n");
BT_Initialise();
REG_AHB0_ICU_INT_STATUS_FLAG = 0xffffffff;
bprintf("start\r\n");
SYSirq_Enable_Interrupts_Save_Flags(&flags);
Enable_ICU_Intr();
}

2) SPP 协议配置，配置函数如下：void SYS_Host_Initialise(void)
{
memset((void*)&btj_adapter, 0x00, sizeof(DEVICEBTJ_ADAPTER_T));
send_HCI_command(Com_Table_Reset, 4);
{
memset((void*)&spp_service, 0x00, sizeof(DEVICEBTJ_SERVICE_T));
DeviceSdpdb_Doreg(&btj_adapter, &spp_service, DEVICEBTJ_OBJECT_SPP);
spp_service.adapter = &btj_adapter;
spp_service.rfc_context.rfc_mtu = RFC_FRAME_SIZE;
spp_service.ctx_state = SERVICE_STATE_IDLE;
btj_adapter.app_service_header = &spp_service;
}
auto_connect_cnt = 0;
}

MCU 软件设计
上面提到BLE 端接收蓝牙数据后会通过串口将数据发送到MCU 端，MCU 端对接收到的数据处理方
式如下：
1) 通过串口USART3 接收BLE 模块发送的蓝牙数据，并通过串口USART2 将数据发送到PC 串
口工具软件进行显示
2) 通过串口USART2 接收PC 串口工具发送的数据，将数据通过串口USART3 发送给BLE 模块

SPP 案例使用
本案例将展示如何使用AT32WB415 通过SPP 协议来与主机进行通讯。
硬件资源
1) AT-START-WB415实验板
2) 一台含SPP测试软件的智能手机
软件资源
1) ICP Programmer Tool，可在官网下载最新版本
2) BlueSPP Android APP，安装包路径位于：Software\BlueSPP.apk
3) BLE模块源码
 wb415_ble_spp，BLE源程序，用于BLE模块app程序，工程路径位于：
AN0156_AT32WB415_SPP_Application_Note_V2.0.0\SourceCode\wb415_ble_spp_2.0.0
\wb415_ble_spp
4) MCU端源码
 wb415_mcu_project，MCU源程序，用于BLE数据处理，工程路径位于：
AN0156_AT32WB415_SPP_Application_Note_V2.0.0\SourceCode\wb415_mcu_spp_2.0.
0\utilities\wb415_mcu_project\mdk_v5
注：本案例仅提供Keil v5版本工程，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考
AT32WB415_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_wb415\templates中各种编译环境（例如IAR6/7/8,keil 4/5,
eclipse_gcc）进行对应修改即可。
SPP demo 使用
在使用SPP demo 前需要在AT32WB415 中烧录支持SPP 协议的源码，步骤如下：
1) 打开BLE端的wb415_ble_spp源程序
2) 编译后会生成一系列bin文件，位于SourceCode\wb415_ble_spp_2.0.0\output路径，其中
wb415_ble_spp_merge.bin，融合了底层蓝牙协议栈和上层应用程序
3) 打开ICP工具下载上述路径中的wb415_ble_spp_merge.bin至BLE模块，如下图

MCU 端工程烧录步骤：
1) 打开MCU端的wb415_mcu_project源程序
2) 通过Keil v5编译后直接下载即可
BLE模块和MCU端代码都下载完成后即可开始进行SPP demo测试，步骤如下：
1) 将引脚P07接地，此引脚拉低后会触发配对；
2) 打开SPP测试APP并点击“CONNECT”按钮（如图4），点击搜索图标（如图5）；
3) 点击名称为AT32WB415_SPP的设备进行配对（如图6、7）；
4) 配对成功后即可通过SPP上位机通讯软件与AT32WB415_SPP进行数据收发测试；
5) 开发板端则通过USART2_TX（PA2），USART2_RX（PA3）进行数据收发。