本帖最后由 布罗利 于 2022-10-22 09:35 编辑
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
如果A核的引脚不够用怎么办？可以把M核的引脚用作A核吗？答案是肯定的。
今天小编将为大家分别介绍这颗核心板的GPIO引脚信号描述、A核使用A核的引脚、用户空间如何控制GPIO以及A核如何调用M核的引脚并复用成GPIO。
关于AM6254的GPIO信号描述
我们通过GPIO可以了解有关AM6254这颗CPU的引脚框架，CPU手册目录：用户资料/原厂资料/SPRSP58_AM62x_DS_AI_2_16_2022
在6.3.10GPIO章节有如下描述：
AM6254的GPIO信号一共有两大组：分别是MAINDomain和MCUDomain，其中MAINDomain是A核的GPIO，有两组GPIO0和GPIO1，分别是92和52个引脚。
[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
MCUDomain是M核的GPIO，有一组GPIO0，24个引脚。
6.2Pin Attributes章节描述了引脚的控制寄存器PADCONFIG名称以及地址，以及每个引脚的属性。例如B13引脚，引脚名称是SPI0_D0，寄存器名称为PADCONFIG112，寄存器地址为0x000F41C0，可以复用的功能如下：
Linux系统可以使用devmem2查看寄存器值。
root@ok6254:~# devmem2 0x000F41C0
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff969c0000.
Read at address 0x000F41C0(0xffff969c41c0): 0x00010007
root@ok6254:~#
5.1.2.3Pad Configuration Register Functional Description章节。
A核使用A核的引脚
了解了引脚信号的描述，先不要着急，接下来先熟悉一下A核的引脚复用方法，以将SPI_D0用作GPIO为例，设备树配置修改如下：
arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts
修改完成后编译设备树，会在Image目录下生成镜像，然后替换dtb镜像，替换目录：/boot/OK6254-C.dtb。执行sync保存后重启。
用户空间如何控制GPIO
为了查看是否修改成功，可以使用如下命令查看GPIO使用情况
root@ok6254:~#cat /sys/kernel/debug/gpio
方式1：
使用内核的gpio-leds驱动
root@ok6254:~# cd /sys/class/leds/root@ok6254:/sys/class/leds
#lsheartbeat led1 led2 led3 mmc0:: mmc1:: mmc2::
root@ok6254:/sys/class/leds#进入其中一个led1
root@ok6254:/sys/class/leds#cd led1/root@ok6254:/sys/class/leds/led1#ls
brightness device max_brightness power subsystem trigger uevent
root@ok6254:/sys/class/leds/led1#
设备树默认配置触发方式trigger为timer，此时的led是按照定时亮灭的，可以改成手动控制。
root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo none > trigger 将方式改成正常模式root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 1 > brightness 熄灭
root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 0 > brightness 点亮
root@ok6254:/sys/class/leds/led1#
方式2：
使用/sys/class/gpio，注意，该方式不需要再设备配置leds节点，只需要配置引脚即可。如下是将gpmc_ad15引脚配置成GPIO。
关于gpiochip的计算公式如下：
Gpmc_ad15的引脚是gpio0_30，chip值为402+30=432，导出gpio：
root@ok6254:~#echo 432 >/sys/class/gpio/export
设置方向：
root@ok6254:~# echo out >/sys/class/gpio/gpio432/direction
设置高低电平：
root@ok6254:~# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio432/value 置高root@ok6254:~# echo 0 >/sys/class/gpio/gpio432/value 拉低root@ok6254:~#
A核如何调用M核的引脚
并复用成GPIO？
设备树配置：
&mcu_pmx0 {mymcugpio1_pins_default:mymcugpio1-pins-default {
使用gpio-leds驱动的配置，在leds节点中添加如下（若您正在使用手机阅读，建议您关掉“深色模式”）：
---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts
控制方式与前面提到的方式1和方式2一样，至此GPIO的复位完成。
当然其他接口I2C、CAN、SPI、UART也是类似，想要了解更详细的使用方式，大家可以关注后续的应用笔记。
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