HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ每秒大概8次，发送两万到三万次的时

1万 · 2022-10-24 14:45

HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(fdcanH, &TxHeader, _DataBuf)
每秒大概8次，发送两万到三万次的时间就报错，停止发送
hfdcan1.ErrorCode=HAL_FDCAN_ERROR_FIFO_FULL
Get element from empty FIFO
有没人遇到过，有时重上电还会死机

只看该作者 · 2022-11-16 22:12

听你这么描述，有点像缓冲区溢出了呢

只看该作者 · 2022-11-16 22:44

没遇到过啊，死机估计也是这种程序问题

只看该作者 · 2022-11-16 23:16

你可以加个看门狗，如果死机还能重启一下

只看该作者 · 2022-11-16 23:48

你能不能把程序打包发上来啊？看看到底是什么问题

只看该作者 · 2022-11-17 00:20

说是FIFO满了，咋满的呢？是不是定时清一下比较好呢？

只看该作者 · 2022-11-17 00:52

你定义的fifo小了吧

只看该作者 · 2022-11-17 01:24

死机我估计啊，是不是因为你的fifo没清空，或者那个标记没清掉，导致的呢

只看该作者 · 2022-11-17 01:56

没看到程序不好说，但是看你截出来的信息，可以大概知道是缓冲区的事儿

只看该作者 · 2022-11-17 02:28

你数据发送的有点频繁而且还挺多，能不能组包发送呢

只看该作者 · 2022-11-17 03:00

估计是发送太多了，你可以发送之后清空一下变量，而且善于利用DMA最好了

只看该作者 · 2022-12-20 14:03

请问楼主的问题解决了没，我也遇到类似的问题，不过我是在一上电就出现了HAL_FDCAN_ERROR_FIFO_FULL的报错。

只看该作者 · 2023-2-19 22:19

可能发送的太多了。加一个看门狗看看

HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ每秒大概8次，发送两万到三万次的时

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