[其他ST产品] MCSDK电机初始位置确定

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 楼主| cr315 发表于 2022-10-24 14:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用stm32电机库配置电机启动,转速位置双闭环完成,但是初始存在电机轻微反转确定转子位置,我想知道如何进行初始转子位置的方法(有增量式编码器和绝对值编码器),还有如何通过算法获得转子初始位置并将其加入MCSDK生成的软件
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