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MCSDK电机初始位置确定

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cr315|  楼主 | 2022-10-24 14:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用stm32电机库配置电机启动,转速位置双闭环完成,但是初始存在电机轻微反转确定转子位置,我想知道如何进行初始转子位置的方法(有增量式编码器和绝对值编码器),还有如何通过算法获得转子初始位置并将其加入MCSDK生成的软件

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