HAL_UART_RxCpltCallback HAL库中回调函数

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楼主

cr315|

楼主 | 2022-10-24 19:00 | 只看该作者回帖奖励

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AC, LTC, UART, ck, tc

HAL_UART_RxCpltCallback  HAL库中回调函数两个串口同时进行中断接受数据，一开始串口四能一直接收到数据，为啥通过485发送命令与串口三通信后，整个回调函数就不执行了。
代码如下

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

      if(huart->Instance==UART4)//激光雷达数据
      {
            if(huancun4[0]==0x59&&huancun4[1]==0x59)
            {
                     TF03_data=huancun4[2]+huancun4[3]*256;
                     TF03_data_ok=1;//激光雷达数据读取完毕标志位置一
            }
            else if(huancun4[0]!=0x59||huancun4[1]!=0x59)
            {
                     TF03_data_ok=0;//数据错误读取失败
            }
            for(uint8_t q=0;q<9;q++)
            {
                     huancun4[q]=0;

            }

               HAL_UART_Receive_IT(&huart4,huancun4,9);//打开中断接收9个字节

      }
      else if(huart->Instance==USART3)//485数据
      {
            if(huancun4[0]==0x55&&huancun4[1]==0x11&&huancun3[7]==0x59)
            {
                     RS485TxData[0]=0x5B;
                     RS485TxData[1]=0x11;
                     RS485TxData[7]=0xBB;
                     RS485_data_ok=1;//485数据读取完毕标志位置一
            }
            else if(huancun4[0]==0x55&&huancun4[1]==0x11&&huancun3[7]==0x59)
            {
                     RS485_data_ok=0;//数据错误读取失败
            }
            for(uint8_t m=0;m<9;m++)
            {
                     huancun3[m]=0;

            }
               HAL_UART_Receive_IT(&huart3,huancun3,8);//打开中断接收9个字节

      }




}

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