stm32h743使用hdcan在多节点的总线上发送标准can数据发送失败

只看该作者 · 2022-10-25 09:53

节点上接了多个电机驱动器和传感器，还有一个倾角仪，总线H和L之间的阻值60欧左右。在倾角仪接入总线的情况下，设备（stm32h7）向节点发送标准can数据，会导致频繁发送失败，成功的很少，一旦移除倾角仪，发送就正常了。我尝试过提高can id的优先级，但是没有作用。不知道这是代码问题导致的还是硬件原因导致的

只看该作者 · 2022-11-21 04:30

听你描述的现象，应该是硬件问题吧

只看该作者 · 2022-11-21 05:02

Can是不是和485差不多，就有一定的阻抗之类的，挂载多了不行

只看该作者 · 2022-11-21 05:34

是不是你的倾角仪有问题了啊？

只看该作者 · 2022-11-21 06:06

你单独接倾角仪OK么？

只看该作者 · 2022-11-21 06:38

应该是提高发送功率估计能行，但是can怎么发送呢？

只看该作者 · 2022-11-21 07:10

你这个设备有2路can么？分开呗，不放在总线上

只看该作者 · 2022-11-21 07:42

按理来说不应该的，can也是总线的一种，应该没问题才对

只看该作者 · 2022-11-21 08:14

Can不是很熟悉，但是给我的感觉你这个应该是互相干扰了吧

只看该作者 · 2022-11-21 08:46

话说，can有没有地址啊，应该有的吧，地址是否正确呢？

只看该作者 · 2022-11-21 09:18

你可以试试换个倾角仪放上去，或者单独通信倾角仪试试

只看该作者 · 2024-5-21 07:43

CAN的特征阻抗是120欧姆