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前言 CW32 微控制器片上 FLASH 存储器有一部分区域用于存储 BootLoader 启动程序，在芯片出厂时已编程，用户可利用 BootLoader 启动程序提供的 ISP 模式，通过 UART 串口方便地实现对 CW32 微控制器片上 FLASH 主存储器的擦除和烧写。本应用笔记将介绍如何进入 CW32 微控制器 ISP 模式，以及所使用的 ISP 协议，并详细介绍支持的每个命令。 01 目标芯片进入 ISP 模式的方法 ▼ 芯片有 BOOT 脚的流程 - 使芯片处于 RESET 状态 - 向芯片的 BOOT 引脚提供高电平 - 释放芯片的 RESET 状态 - 芯片进入 ISP 模式 ▼ 芯片无 BOOT 脚的流程 - 使芯片处于 RESET 状态 - 向芯片的 RXD（SWDIO）提供 50KHz 的方波 - 释放芯片的 RESET 状态并延时 5ms - 芯片进入 ISP 模式 02 ISP 模式工作流程 ▼ ISP 模式工作流程图 ![]() 当 CW32 微控制器进入 ISP 模式后，系统将等待串口接收命令。系统接收到命令后，将根据命令类型执行相 应的程序操作。 03 ISP 通信协议格式 ▼ 数据传输要求 采用异步半双工通信方式，8 个数据位、1 个停止位、无校验位，初始速率为 115200BPS。 ▼ 数据格式 协议以数据帧的形式进行交互，一个完整的数据帧由帧头单元、数据长度单元、数据体单元、CRC 校验单元 4 部分组成，如下图所示： ▼ 数据帧格式 ![]() • 帧头单元 1 字节长度，表示一个数据帧的开始，固定为 16 进制数 0x65。 • 数据长度单元 1 字节长度，表示数据体单元有多少个字节，取值范围为 0-255。 • 数据体单元 长度不固定，为实际的应用层数据 / 指令。 • 校验单元 2 字节长度，为帧头单元、数据长度单元及数据体单元所有数据的校验值。采用 CCITT 推荐的 16 位的 CRC-16/X25 算法 x16+x12+x5+1(0x1021)，生成 2 字节的 CRC 校验和（低字节收发在前，高字节收发在后）。发送方必须根据要发送的数据生成 2 字节的 CRC 检验和，接收方收到完整的数据帧后，根据接收的数 据生成新的 CRC 检验和，如果新的 CRC 校验和与收到的校验和相等则表明该数据帧有效，否则向发送 方回送“校验错”的应答。 ▼ 应答标志 本协议采用半双工方式通讯，作为命令的主动发起方，需要收到被动接收方返回的应答标志后，才可进行后 续的操作。接收方发送应答的数据体单元的第一个字节为应答标志。应答标志编码如下表所示： ▼ 应答标志编码定义 ![]() ▼ 收发数据示例 收发数据示例： ![]() 04 ISP 模式命令集 下面的表 4-1 列出了支持的 ISP 命令： ▼ ISP 命令集 ![]() ![]() 以上是武汉芯源CW32自举程序中使用的ISP协议
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