电压环输出限制相关问题

只看该作者 · 2022-10-26 09:47

1.调试过程中发现struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim 参数超出最大值（4096）限制，查找程序只找到参数定义和参数赋值两句语句，想了解该参数主要受哪些配置参数影响2.母线电压采样参数设置是正确的，母线电压分压比为11，ADC参考电压3.6V；实际输入电压13V，按计算（（13/11）/3.6）*32767 = 10756 与Debug读取参数10124接近
3，硬件上未设置BEMF 反电动势采样电路，但软件上不能直接取消，所以直接按母线电压采样参数设置

只看该作者 · 2022-10-27 14:25

struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim 是一个Q12的数据，请问额定电压设置的电压值是多大？ struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim=4096时候，表示是你的当前实际电压输入等于设定的额定电压。当前你的struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim=4561，表示你的实际电压小于设定的额定电压。

只看该作者 · 2022-10-27 14:41

本帖最后由开张天岸马于 2022-10-27 15:48 编辑

开张天岸马发表于 2022-10-27 14:25
struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim 是一个Q12的数据，请问额定电压设置的电压值是多大？ struFOC_CurrLo ...

谢谢解答，
额定电压设置是12V，电压采样电路参数配置是正确的，软件读取母线电压值也是接近理论计算值，
母线电压相关设置如图示，

struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim 是一个Q12的数据,与额定电压相对应的， 4096=额定电压；
实际电压对应的struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim数据是：实际电压/额定电压*4096；所以你的13V对于的理论struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim
是13V/12V*4096=4437；只是标幺数据的问题，一般额定电压设置为工作的最高电压，这样struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim 就不会超过4096了。

只看该作者 · 2022-10-27 15:49

zlcn 发表于 2022-10-27 14:41
谢谢解答，
额定电压设置是12V，电压采样电路参数配置是正确的，软件读取母线电压值也是接近理论计算值，
...

struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim 是一个Q12的数据,与额定电压相对应的， 4096=额定电压；
实际电压对应的struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim数据是：实际电压/额定电压*4096；所以你的13V对于的理论struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim
是13V/12V*4096=4437；只是标幺数据的问题，一般额定电压设置为工作的最高电压，这样struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim 就不会超过4096了。

只看该作者 · 2022-10-27 16:36

开张天岸马发表于 2022-10-27 15:49
struFOC_CurrLoop.nVoltageCircleLim 是一个Q12的数据,与额定电压相对应的， 4096=额定电压；
实际电 ...

好的，了解，我理解成是数据溢出，以为是哪里出现的问题；
顺便问一个问题：LKS32AT086 芯片使用双电阻采样的话，是不是采样HO1 HO2对应的电机相线通道？这边不确定硬件电路是否搭建正确（

图示是采样HO2 HO3对应的通道）