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园林工具 园林工具是人类绿化景观的养护设备，是以养护草坪、绿篱、保护花草、树木为作业对象的，代替大部分手工劳动为代表的机械化工具。 园林工具以 MM32SPIN580C为主控。
MM32 MCU 型号：MM32SPIN580C MCU 规格：使用高性能的 Arm® Cortex-M0 为内核，最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 包含 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3 Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 3 个运放，3 个比较器
- 预驱工作电压高达 200V
- 工作温度范围：-40℃ - 105℃
- 提供 QFN48 封装
应用特色：- 支持 48V，64V，72V 电压系统
- 无感方波驱动(比较器轮询)
- 高频注入法初始位置检测
- 无感启动力矩大
- 停机刹车
- 速度闭环控制
- 限电流控制
- 过/欠压、堵转、过温、过流保护
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