RT-Thread Studio联合STM32CubeMX进行开发转

2万 · 2022-10-27 09:00

RT-Thread Studio联合STM32CubeMX进行开发

一、准备内容

1.1硬件平台

使用正点原子STM32F4探索者

使用到板载LED灯，原理图如下：

1.2软件环境

STM32CubeMX软件平台 V6.2.1

RT-Thread Studio V2.10

二、新建工程

点击：文件 -> 新建 -> RT-Thread项目

选择基于芯片的项目，填写工程名字，芯片类型（如果第一次使用RT-Thread，需要进入SDK管理器下载对应SDK包），控制台串口和下载器，控制台串口使用串口一，连接电脑方便进行Fish调试

工程新建后左边的项目资源管理器会显示我们的工程，我们把他展开

到此RT-Thread完整版工程就完成了

三、CubeMX配置

点击工程内CubeMX Setting配置键，进入STM32CubeMX配置

配置使用外部时钟

配置时钟树，1处填入晶振值，点击2、3处选择HSE和PLL锁相环，4处填入值按下Enter系统自动配置倍频系数

配置串口1（RT-Thread终端串口必须配置）

配置要使用到的LED灯IO口：PF9和PF10

点击生成代码，生成选项中勾选生成单独.c和.h文件，其它保持默认

代码生成后回到RT-Thread Studio工程，提示stm32f4xx_hal_conf.h改为stm32f4xx_hal_conf_bak.h备份文件，是因为conf内存储着stm32的hal库配置信息，RT-Thread做了一个备份，防止你新生成的配置不对，方便回溯，这里我们不用管

编译工程，一堆报错！不要慌，下面是重点：

不管是RT-Thread Studio内打开CubeMX还是外面打开CubeMX生成配置后添加到RTT工程，其中都有许多无用的文件，实际上我们使用的文件就下面几个

所以我们需要添加一个scon脚本告诉Studio：我们只构建这几个工程文件，新建名称为SConscript的文件

添加如下内容

import osfrom building import *cwd = GetCurrentDir()src = Glob('*.c')# add cubemx driverssrc = Split('''Src/stm32f4xx_hal_msp.cSrc/main.c''')path = [cwd]path += [cwd + '/Inc']group = DefineGroup('cubemx', src, depend = [''], CPPPATH = path)Return('group')

右键导航栏，更新软件包，添加Scon到系统环境：

点击进入CubeMX生成的main函数，将main函数的main函数主体weak掉

将hal生成初始化函数在application的main下调用，头文件添加各个外设的.h文件，main函数中调用初始化

添加完成，点击构建，无报错

四、联合开发

CubeMX配置基本完成了，下面我们写一个线程，然后从命令行启动（命令行YYDS）

main中直接替换成如下代码：

/* * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2021-06-20 RT-Thread first version */#include <rtthread.h>#define DBG_TAG "main"#define DBG_LVL DBG_LOG#include <rtdbg.h>#include "main.h"#include "gpio.h"#include "usart.h"#include "rtthread.h"#include "board.h"#define LED0 GET_PIN(F,9)#define LED1 GET_PIN(F,10)#define THREAD_PRIORITY 25#define THREAD_STACK_SIZE 512#define THREAD_TIMESLICE 5/* 指向线程控制块的指针 */rt_thread_t tid1 = RT_NULL;rt_thread_t tid2 = RT_NULL;int main(void){ MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); LOG_D("Init Ok!"); int count = 1; while (count++) { rt_thread_mdelay(1000); } return RT_EOK;}void led0_entry(void* p){ rt_kprintf("LED0 Runing\r\n"); while(1) { rt_pin_write(LED0, 1); rt_thread_delay(1000); rt_pin_write(LED0, 0); rt_thread_delay(1000); }}void led1_entry(void* p){ rt_kprintf("LED1 Runing\r\n"); while(1) { rt_pin_write(LED1, 1); rt_thread_delay(1000); rt_pin_write(LED1, 0); rt_thread_delay(1000); }}void led0_start(void){ /* 创建线程1 */ tid1 = rt_thread_create("t11",led0_entry,RT_NULL,THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if(tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1);}void led1_start(void){ /* 创建线程1 */ tid2 = rt_thread_create("t22",led1_entry,RT_NULL,THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if(tid2 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid2);}MSH_CMD_EXPORT(led0_start, led0_task);MSH_CMD_EXPORT(led1_start, led1_task);

编译下载，无报错