官网FOC_OpenSource_HallSense后续1

只看该作者 · 2022-10-28 09:35

1、官方V1.0的这个代码不是对应的官方的评测Demo板包括但不限于MCU板+Power板。
2、基于V1.0这个代码修改了硬件接口对上081和MUPOWER_V5.0板的接口之后，程序进入RUN状态，霍尔电机的相序未知+需要的相序也没有推导出，示波器测量PWM没有输出。
3、图一为修改后在Debug状态的界面部分截图，图二为具体的硬件，附件是修改后的工程。

只看该作者 · 2022-10-28 20:19

官网的FOC_OpenSource_HallSense资料挻全的

只看该作者 · 2022-10-29 10:14

081板子，还跑不起来吗？

只看该作者 · 2022-10-31 08:56

Cheky 发表于 2022-10-29 10:14
081板子，还跑不起来吗？

V1.0版本原官方的代码，你们可以看看

只看该作者 · 2022-10-31 10:58

你好，从你发的运行截图看没有斩波输出位置一（MCPWM_FAIL寄存器BIT6），出现这个情况你这几个点
1：电压是否正常，看实际程序对应的变量struFOC_CtrProc.struFOC_CurrLoop.nBusVoltage
2：油门值有没有实际的值进入speed_ref_ramp（）这个函数。strucontrol_handle.actual_out_powre
3：看看有没有系统错误stru_Faults.B
你看下这几个变量是不是正常的。

只看该作者 · 2022-11-1 17:45

隐现619 发表于 2022-10-31 10:58
你好，从你发的运行截图看没有斩波输出位置一（MCPWM_FAIL寄存器BIT6），出现这个情况你这几个点
1：电压是 ...

改了部分硬件接口，最后stru_Faults全是0了，包括其他的问题标志位背后的问题，全部改成功了。还是一样运行不起来，不过，无感那个代码可以的

只看该作者 · 2022-11-1 21:43

生我独孤发表于 2022-10-31 08:56
V1.0版本原官方的代码，你们可以看看

我试过，改动了，也跑不起来。

只看该作者 · 2022-11-2 09:54

生我独孤发表于 2022-11-1 17:45
改了部分硬件接口，最后stru_Faults全是0了，包括其他的问题标志位背后的问题，全部改成功了。还是一样运 ...

我回复的第二点你看了没，strucontrol_handle.actual_out_powre这个变量在进入speed_ref_ramp（）这个函数的时候值是多少？如果是零，你就往前面没有进入这个函数之前推，一步一步查找，这个值为0是不会有斩波输出的。

只看该作者 · 2022-11-5 20:09

官网的FOC_OpenSource_HallSense资料挻全的

官网FOC_OpenSource_HallSense后续1

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