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[color=rgb(51, 51, 51) !important]我的 KeilMDK 3.5
[color=rgb(51, 51, 51) !important]我的STM32板子奋斗版是 ，IC 是 STM32F103VET6
[color=rgb(51, 51, 51) !important]调试工具 JLINK V8
[color=rgb(51, 51, 51) !important]LED 接在 PB5 ，高电平点亮
[color=rgb(51, 51, 51) !important]既然楼主说一定懂C语言了，那么对于下面我的问题，不查百度，完全靠自己，懂多少?然后查了百度之后又能懂多少?
[color=rgb(51, 51, 51) !important](一)新建 keil 工程，IC选择ST公司的 STM32F103VE，keil提示是否copy 启动文件，选择是。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]这里有问题问楼主，
[color=rgb(51, 51, 51) !important]你有没有读过这个启动头文件? 51 也是同样的启动文件，51的那个启动文件有没有读过?你知道
[color=rgb(51, 51, 51) !important]头文件里面做了什么吗? C语言真的从 main 函数开始吗?运行时库是什么?这些资料从
[color=rgb(51, 51, 51) !important]什么地方知道?keil编译器的行为?
[color=rgb(51, 51, 51) !important](如果你说头文件是汇编的，没有必要看，那我当我没说)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]例如启动文件里面有这么一句，我的问题是 __main 这个标号在哪里实现的，注意，这里肯定不是 main 函数
[color=rgb(51, 51, 51) !important]这里跳到哪里去了?还有个问题 [WEAK] 这里是什么意思?有什么用????
[color=rgb(51, 51, 51) !important]Reset_Handler PROC
[color=rgb(51, 51, 51) !important]EXPORT Reset_Handler [WEAK]
[color=rgb(51, 51, 51) !important]IMPORT __main
[color=rgb(51, 51, 51) !important]LDR R0, =__main
[color=rgb(51, 51, 51) !important]BX R0
[color=rgb(51, 51, 51) !important](二)新建一个 main.c 并且写一个 main函数，什么都不做，这和51一样了。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]void main(void)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]{
[color=rgb(51, 51, 51) !important]while (1)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]{
[color=rgb(51, 51, 51) !important]}
[color=rgb(51, 51, 51) !important]}
[color=rgb(51, 51, 51) !important]然后因为我需要调试，则设置jlink调试器，在项目属性里面 Debug 标签，Use J-LINK/J-TRACE ，然后到utilities 标签，同样选择J-LINK /J-TRACK ，并且选择 Setting 按钮，里面的 Programming Algorithm还是空的，表示keil 不知道目标是什么，我添加一个 STM32F10X High-density Flash ，问题，为什么是High-desity ?依据是什么???
[color=rgb(51, 51, 51) !important]全部确认返回。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]这个时候已经可以编译，开发板上电，已经可以下载仿真的，虽然程序什么都没有写
[color=rgb(51, 51, 51) !important](三)既然硬件，仿真器，调试都准备好了，接着就开始写程序了。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]我一直推荐新手花钱买学习板和仿真器，因为可以排除硬件的问题，让初学者集中精力去写程序，而不用怀疑
[color=rgb(51, 51, 51) !important]硬件有问题，这点很重要。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]这阶段主要是看书，了解这个IC 的架构，了解指令集，了解寄存器(别跟我说你找不到这些资料? .....)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]Cortex-M3权威指南CnR2(电子书).pdf
[color=rgb(51, 51, 51) !important]STM3210x参考手册.pdf
[color=rgb(51, 51, 51) !important]学习板原理图
[color=rgb(51, 51, 51) !important]博客，论坛等多个帖子，务必要对整个IC有个初步的了解。这个过程有点痛苦，但是值得花这个时间。
[color=rgb(51, 51, 51) !important](四)开始写 LED
[color=rgb(51, 51, 51) !important]既然我们要操作 IO 口，当然就要看IO口相关的知识。打开 STM3210x参考手册.pdf ，我的目的只是操作 GPIO
[color=rgb(51, 51, 51) !important]所以我只需要将第五章看完就OK了。章节比较多，懒得看，根据一般的经验(楼主，你缺经验了吧?)，不说多
[color=rgb(51, 51, 51) !important]就AVR 和 PIC 而已。操作IO一般是两个步骤，第一，找元件现货上唯样商城操作IO控制寄存器，设置IO为输出，第二就是送数据。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]那么很明显，只可能是 GPIOx_CRL GPIOx_CRH ， GPIOx_ODR 三个寄存器会有想要
[color=rgb(51, 51, 51) !important]仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，GPIOx_CRL 是控制 PIN 0-7 的属性的，GPIOx_CRH 控制PIN 8-15，ODR寄存器
[color=rgb(51, 51, 51) !important]当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]然后，这几个寄存器的地址是多少?首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的datasheet、，看第四章， Mmeory Mapping
[color=rgb(51, 51, 51) !important]为什么看这章?会英文都能猜到吧?，看 PORTB 的地址是 0x40010C00 - 0x40010FFF ，这个就是基地址了。基地址
[color=rgb(51, 51, 51) !important]加上偏移量就能找到具体的寄存器。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]例如我需要操作 GPIOB_CRL 的偏移为 00H ，(看STM3210x参考手册.pdf) ODR 寄存器的偏移为 0CH
[color=rgb(51, 51, 51) !important]那么很自然得出
[color=rgb(51, 51, 51) !important]GPIOB_CRL = 0x40010C00
[color=rgb(51, 51, 51) !important]GPIOB_ODR = 0x40010C0C
[color=rgb(51, 51, 51) !important]怎么验证我的结论正确?先看 keil 给的头文件 \Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_map.h
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]这样怎么算都能算出 0x40010C00 出来吧??ODR 寄存器同理
[color=rgb(51, 51, 51) !important]为了点亮 LED ，我需要将 PB5 (也就是 GPIOB5)设置为输出，并且ODR相应的位写入 1 ，看资料得出 MODE5 是bit 20 21 控制的，CNF5 是bit 22,23
[color=rgb(51, 51, 51) !important]MODE5应该设置 10(0x2) 选择 2MHZ 输出，CNF5 选择00(0x0)，通用推挽模式，于是将这个值写入 [color=rgb(51, 51, 51) !important](*volatile unsigned long)0x40010C00 = (2<<20) | (0<<22); // 为简单起见，不管其他位了
[color=rgb(51, 51, 51) !important]楼主你是否能看懂这句C语言??volatile 什么意思什么用?指针的本质是什么?为什么能这样用?2<<20 是什么
[color=rgb(51, 51, 51) !important]意思，为什么能这样用?楼主我真的不是为难你，嵌入式都这么写的，ST的头文件也是这么定义
[color=rgb(51, 51, 51) !important]同理，设置 ODR 寄存器
[color=rgb(51, 51, 51) !important]*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 1<<5;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 0;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]STM32没有SFR ，没有bit，没有sbit 的概念的了。是不是就不如 51 了?
[color=rgb(51, 51, 51) !important]下载运行，还不行，因为GPIOB 的CLK 没有使能，这时其实 GPIOB 是不能工作的，这是STM32特殊的地方，上电默认外设的时钟都是关的，初学者没有注意这里，是可以原谅的，多看看书，多实践，多问问就是了。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]找到问题的原因，则再 RCC_APB2ENR 设置，其中 BIT 3 就是 IOPBEN 是时钟使能位，同上，先找到 RCC_APB2ENR的地址
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]RCC_APB2ENR 的偏移是 18H ，所以最终得到地址为 0x40021018，操作方法同上
[color=rgb(51, 51, 51) !important]*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]最终的点LED的程序就完成了。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]void main(void)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]{
[color=rgb(51, 51, 51) !important]*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]*(volatile unsigned long *)0x40010C00 = (2<<20) | (0<<22);
[color=rgb(51, 51, 51) !important]*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 1<<5;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]while (1)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]{
[color=rgb(51, 51, 51) !important]}
[color=rgb(51, 51, 51) !important]}
[color=rgb(51, 51, 51) !important]如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C
[color=rgb(51, 51, 51) !important]void main(void)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]{
[color=rgb(51, 51, 51) !important]RCC_APB2ENR |= 1<<3;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]GPIOB_CRL = (2<<20) | (0<<22);
[color=rgb(51, 51, 51) !important]GPIOB_ODR = 1<<5;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]while (1)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]{
[color=rgb(51, 51, 51) !important]}
[color=rgb(51, 51, 51) !important]}
[color=rgb(51, 51, 51) !important]RCC_APB2ENR RCC 是时钟寄存器 ， APB2 是外设2 ，ENR ，可以理解为 enable
[color=rgb(51, 51, 51) !important]GPIOB_CRL GPIO B control 控制寄存器
[color=rgb(51, 51, 51) !important]GPIOB_ODR GPIO(general purpose input output) B output data register 输出数据寄存器
[color=rgb(51, 51, 51) !important]都是有意义的名字，哪里难记了??而且名字都来自ST的官方 datasheet、这个程序跟你用 51 写的程序我还真的
[color=rgb(51, 51, 51) !important]没看出差别有很大 .....
[color=rgb(51, 51, 51) !important]加入刚才的 GPIOB 寄存器，看看ST的官方库是怎么定义的，
[color=rgb(51, 51, 51) !important]\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h
[color=rgb(51, 51, 51) !important]用 UltraEdit 打开，搜索 GPIOB
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]没错，和keil 里面是一模一样的。
[color=rgb(51, 51, 51) !important]typedef struct
[color=rgb(51, 51, 51) !important]{
[color=rgb(51, 51, 51) !important]__IO uint32_t CRL;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]__IO uint32_t CRH;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]__IO uint32_t IDR;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]__IO uint32_t ODR;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]__IO uint32_t BSRR;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]__IO uint32_t BRR;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]__IO uint32_t LCKR;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]} GPIO_TypeDef;
[color=rgb(51, 51, 51) !important]其中 __IO 的定义在 \Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h 为什么我知道在这个文件里面，因为我会
[color=rgb(51, 51, 51) !important]用 source insight ...
[color=rgb(51, 51, 51) !important]#define __IO volatile
[color=rgb(51, 51, 51) !important]__IO uint32_t CRL 其实就是 volatile uint32_t CRL
[color=rgb(51, 51, 51) !important]为什么用结构体?因为结构体的成员的地址分配(RAM中)是连续(不知道楼主是否懂得，这还是C语言的问题)，
[color=rgb(51, 51, 51) !important]而STM32的一个模块的功能寄存器都是连续的，每个寄存器都是相当于 基地址加偏移，跟上面的理论一致
[color=rgb(51, 51, 51) !important]于是就有了结构体指针的用法
[color=rgb(51, 51, 51) !important]跟踪库函数的源代码，例如 GPIO 的 初始化函数
[color=rgb(51, 51, 51) !important]void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
[color=rgb(51, 51, 51) !important]以结构体指针的形式传递 IO 口 GPIO_TypeDef* GPIOx
[color=rgb(51, 51, 51) !important]访问 CRL 寄存器则用成员的形式 GPIOx->CRL; [color=rgb(51, 51, 51) !important]不需要担心这样做的效率，因为都是地址，也就是指针，最终的效率是直接寄存器操作，效率是非常高的 [color=rgb(51, 51, 51) !important]看不懂库函数，归根究底就是C语言功底不行。不要以为写过几行51就懂C语言了，远的很呢。 [color=rgb(51, 51, 51) !important]还有，STM的库下载的时候包含了很多很多例子，库函数怎么使用在例子里面有很详细的介绍，不用写几行代码 [color=rgb(51, 51, 51) !important]都是复制例子做实验，也很很容易的。 [color=rgb(51, 51, 51) !important]1，ARM 没有SFR，也不需要，SFR 是51的关键字，没有理由 51 有 ARM 就要有。例如ACC，ARM 就没有，但是有R0-R15 ，这些就是架构(architecture 的区别了) [color=rgb(51, 51, 51) !important]2，STM32的寄存器在官方头文件上面已经全部有定义了，上面已经阐述了。(你看不懂不代表没有吧?) [color=rgb(51, 51, 51) !important]3，不带库函数的LED程序已经实现了。 [color=rgb(51, 51, 51) !important]
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