实际调试和烧录时，遇到SWD口方式无法烧录的问题，这里将我多次调试和排查的经验分享给大家，有其他方法也欢迎大家在下面补充。
无法烧录的情况，可能原因
1）SWD口配置了读写保护L1和L2
2）SWD口的PA13和PA14脚IO口配置被更改
3）检查确认内部Flash page是否有配置写保护，此时需要解除页写保护后才可烧写。
4）其他非配置原因：SWD信号干扰较大；IO驱动能力不足；SWD接线过长等
解决方法：
1）读保护L1，可以上拉boot0脚，连接SWD口或者使用国民download tool连接PA9和PA10串口，解除读保护后恢复。
2）IO配置被更改，可以 上拉boot0脚，芯片复位，重新连接SWD口，全擦除后恢复
3）写保护L2配置后，SWD口被锁死，不可恢复。
4）IO驱动能力不足：线尽量短；仿真速率调低；SWDIO接10K上拉，SWDCLK接10K下拉；IO配置提高驱动能力，外部上拉电阻阻值调小等
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