DMA的作用以及DMA与CPU干扰问题
DMA(Direct memory access)：直接存储器存储。
目前网上对于DMA有两种说法，一种是在DMA传输时，CPU可以正常工作，一种说法是不可以，这两种说法其实有对也有错，经过我的大量查询后，终于得出了一个靠谱的答案。那么想弄清楚这点，需要先了解总线与时钟的关系(先凑合看，回头写个总线架构专讲)
时钟：计算机的最小时间单位，用于同步控制电路，计算机中每个动作所用时都是以时钟周期为单位的，多个时钟周期或一个时钟周期等于一个机械周期，多个机械周期等于一个指令周期(写多个是因为不同芯片上他的不同周期的比值不同)，指令周期执行指令集中的一条指令所需要的时间。
总线：计算机中各个单元中的数据传输。STM中分为多种总线，有与外设沟通的也有与各种存储器沟通的，也有DMA的总线，但是DMA的总线用于连接AHB总线的。此外，总线本身是连接到总线矩阵的，这是为了使得总线之间的读取更加灵活，使得主设备与从设备之间可以相互访问，如果没有总线矩阵的话，主控主线与被控主线之间就无法进行访问。总线矩阵中，当两组主从总线之间进行访问时，如果XY两线其中任意一条发生冲突，则采取总线调度进行分配，且两组传输无法进行
总线与时钟的关系：SYSCLK是时钟，但是AHB是总线，虽然频率相同，APB是总线，但是HCLK是时钟。
那么这里要注意了，当总线矩阵冲突时，也就是CPU执行代码中的总线传输和DMA冲突时，则无法进行DMA和CPU的同时传输！！！
在这里，DMA总线连接到了AHB总线上，而AHB只负责CPU与外设之间的通信。而不影响CPU与代码的通信。也就是说，当DMA传输时，CPU无法与外设之间进行通信，但是可以正常执行代码，只不过当代码中需要操控外设时，需要等待DMA传输完成或是使用交替的方式与DMA决定谁使用总线。
打个比方的话，就是一总线可以看作是一条条城市之间的高速公路，成本足够的话，我们自然希望这些道路是专门的，是互不干扰的。但是由于现实中的成本等等问题，导致我们不得不将一些道路重复利用，设置红绿灯等东西来调节重复利用以避免道路冲突造成的堵车问题。
另外，DMA在传输过程中虽然不使用总线，但是DMA向CPU申请总线使用权的时候，会通过AHB总线向CPU发送总线申请，以及在DMA传输总线时，归还总线也会和发送与总线申请类似的请求数据，当CPU收到DMA发来的这些数据后，会执行一些操作，如回应DMA的信息或是将总线释放(将总线设为高阻状态)。这些动作都会使用CPU资源。
另外多一句，DMA的总线申请等与CPU交流的信息，高于一切异常的优先级！
那么可能有些同学可能会有疑问，当DMA传输时CPU无法工作的总线架构下，是不是就不需要总线了呢？其实不然。DMA的传输速度是比CPU要快很多的，要不也对不起DMA高速传输的称号了。CPU执行一条代码的速度是多个指令周期的，一个指令周期又等于多个机械周期，一个机械周期又等于多个时钟周期，这是为了使得CPU有处理更加复杂事情的能力，如运算等等。而DMA是专门为了传输而生的，不需要多余的动作。所以当遇到对速度有高要求的传输时，还是使用DMA吧。
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