gd32c103 can收发一段时间出现异常，请教如何解决？

只看该作者 · 2022-11-1 09:13

gd32c103 can使用，单总线上有其他节点，其他节点会间隔发数据，发现C103只接收没问题，但是一发数据，过后就会出现异常（离线、总线错误什么的），收不到其他节点的数据了，除非使能了离线自动恢复会自己恢复，想请教一下这个是什么问题，如何解决，还是我配置不对，懂的大佬帮忙看看，配置如下：void CAN0_Init(void)
{
  /* enable CAN clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

/* configure CAN1 GPIO */
gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);
gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9);
gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP, ENABLE);

can0_networking_init();
  /* configure CAN0 NVIC */
nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 0, 2);
  /* enable CAN receive FIFO0 not empty interrupt */
can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE0);
}

void can0_networking_init(void)
{
can_parameter_struct can_parameter;
can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
/* initialize CAN register */
can_deinit(CAN0);

/* initialize CAN */
can_parameter.time_triggered = DISABLE;  //时间触发通信模式
can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE ; //离线自动恢复
can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; //自动唤醒
can_parameter.auto_retrans = ENABLE;  //自动重发
can_parameter.rec_fifo_overwrite = ENABLE; //接收FIFO满时覆盖
can_parameter.trans_fifo_order = ENABLE;  //发送FIFO顺序
can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;
// can_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ;
// can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_6TQ;
// can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_3TQ;
can_init(CAN0, &can_parameter);

/* config CAN0 baud rate */
can_frequency_set(CAN0, 250000);
can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0);
}