关于MPU6050的问题。

只看该作者 · 2022-11-1 18:17

程序获取MPU6050角度，加速度，角加速度。但是有时候初始化卡很久，只有动一动设备，初始化才会通过，这是为什么？

只看该作者 · 2022-11-3 14:21

记得之前好像说MPU6050有个零点校准功能，不知道是不是这个问题。

只看该作者 · 2022-11-3 14:22

你可以调试看一下程序一直循环在哪，然后再看是什么原因造成的。

只看该作者 · 2022-11-4 19:25

有可能是零点校准

只看该作者 · 2022-11-5 16:29

调试看看程序卡在哪里

只看该作者 · 2022-11-6 10:54

软核硬核发表于 2022-11-3 14:21
记得之前好像说MPU6050有个零点校准功能，不知道是不是这个问题。

不知道，但是也没把MPU6050摆正。

只看该作者 · 2022-11-6 10:55

Jacquetry 发表于 2022-11-5 16:29
调试看看程序卡在哪里

好像是卡在初始化的地方，一直检测某个寄存器的值。

只看该作者 · 2022-11-6 18:24

调试看一下程序一直循环在哪

只看该作者 · 2022-12-4 11:49

软核硬核发表于 2022-11-3 14:21
记得之前好像说MPU6050有个零点校准功能，不知道是不是这个问题。

不知道啊，但是我动的时候似乎没有回到零点位置。

只看该作者 · 2022-12-4 11:52

Jacquetry 发表于 2022-11-5 16:29
调试看看程序卡在哪里

就是卡在初始化，主要是初始化获取角度的那个程序。