stm32控制步进电机

发表于 2022-11-7 14:38

一、PWM操作驱动器使步进电机一直转
1.使能定时器时钟，并配置基本参数。下图以TIM3为例。
2.配置输出比较PWM1模式。下图ARR+1=100，故CCR值除以100即占空比。占空比与转速有关。
3.使能时钟 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
注：
计数器每溢出一次，发出一次脉冲，产生一次TRGO（触发输出信号）。
PWM频率不宜过快，否则可能使步进电机不转，并伴有鸣叫。
CCR可随时更改，用以调速。
开启PWM时，必须同时开启AFIO时钟！！必须配置对应引脚为复用输出！！

二、转一定角度
使用定时器主从模式，从定时器用于计算脉冲数（脉冲即指PWM波）。脉冲数与旋转角度直接相关，查看驱动器拨码开关设置可知脉冲与角度关系。
1.使能从定时器时钟，并配置基本参数。Period（即ARR）+1为期望脉冲数，达到期望数后触发中断。本例从定时器为TIM4.
2.使能中断并中断优先级分组。
3.设置主定时器并使能，使用更新事件作为触发输出。
4.设置从定时器，参数TIM_SlaveMode_External1。
5.设置输入触发源，参数TIM_TS_ITR2需要查表。（可以查看本专栏中“stm32定时器”篇“主从模式”）
6.设置从定时器触发为外部时钟模式。
7.使能从定时器时钟。
8.写中断服务函数，关闭定时器以停转步进电机。

发表于 2022-11-7 18:42

抹红那部分代码是什么意思？

发表于 2022-11-7 20:04

涂掉的那块代码是什么啊？

发表于 2022-11-7 21:00

PWM控制直流电机是最好的选择。

发表于 2022-11-20 17:02

用PWM控制电机，最好再配合使用MOS，很OK的

发表于 2022-11-20 17:34

其实最好用专用的电机控制芯片，这样能稳当很多

发表于 2022-11-20 19:06

我觉得电机有鸣叫可能是因为频率没对上，比如电机需要10K的频率，你要给小了给大了效果都不好

发表于 2022-11-20 19:38

转角一般不都是用霍尔传感器吗？

发表于 2022-11-20 20:10

原来转角还能用定时器获取到，有点意思

发表于 2022-11-20 20:42

步进电机一般不都是PWM控制么，但是得有驱动芯片的

发表于 2022-11-20 21:14

我觉得用定时器输出的波形也能驱动步进电机了，也还简单点

发表于 2022-11-20 21:46

步进电机的角度可以用步进数来获得吧

发表于 2022-11-20 22:18

你可以加个传感器，或者行程开关，也能粗略的得到步进电机的位置和角度的

发表于 2022-11-20 22:50

感觉步进电机这么做应该是最好的了，可以知道角度也可以控制速度

发表于 2022-12-9 09:41

在什么情况下电机会发生抖动的现象呢

发表于 2022-12-9 10:47

电机发出鸣叫的原因是什么 ?是报错还是过载？

发表于 2022-12-9 11:00

现在有米有具体的说法就是转动的步距角和功率的关系呢

发表于 2022-12-9 11:10

pwm频率和电机的参数的配合是如何计算得到的呢

发表于 2022-12-9 11:23

如何保证每个pwm的周期中让步进电机动作一步呢

发表于 2022-12-9 11:39

除了使用溢出的方式进行触发，还有其他的方式吗

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