NUC980 向Linux内核添加驱动

1万 · 2022-11-8 09:00

模块的方式动态的将驱动加入内核，但这种方式加入的驱动程序，当系统重新启动时，还需要重新用模块的方式进行插入，如果是系统内常用的设备驱动采用这种方式进行加载，就会很不方便。本文将介绍如何在内核编译时就把驱动加入内核。

（1）Linux 2.x版本的方法：（未引入设备树，可以更清楚其原理）

①在内核/dervers 下：建立的Kconfig 文件、Makefile 文件和源文件同在一目录下。

Makefile：

#
# Makefile for the Driver-myalloc.
#
obj-$(CONFIG_DRIVER_VMALLOC) +=driver_kernel.o
Kconfig:

#
# DRIVER test subsystem configuration
#
menu "DRIVER KMALLOC support"
config DRIVER_VMALLOC
tristate "Driver_test is supported"
---help---
Driver_test use vmalloc .
endmenu
②修改drivers/Kconfig文件，增加一行把myalloc配置作为驱动的一个选项，所添加的内容如下：

source "drivers/drivertest/Kconfig

修改drivers/Makefile 文件，在文件的最后，添加如下脚本：

obj-$(CONFIG_DRIVER_VMALLOC) +=drivertest/
这样使在编译Linux 内核驱动时，能把drivertest/目录包含进去。

在这里使用了宏定义为 CONFIG_DRIVER_VMALLOC判断是否包含。