单片机C代码嵌套汇编的一些方法

只看该作者 · 2022-11-12 09:51

单片机开发或多或少都会接触一些汇编代码，今天就来说说关于汇编在C中的定义和调用，以及举例说明嵌套汇编代码。

概述

有认真研究，或者说细心一点的读者应该都知道：C中定义汇编代码与编译器有关。
比如，你在core_cm4.h文件会看到如下的代码：

#if defined ( __CC_ARM )  #define __ASM          __asm                                     /*!< asm keyword for ARM Compiler       */  #define __INLINE       __inline                                  /*!< inline keyword for ARM Compiler    */  #define __STATIC_INLINE  static __inline
#elif defined ( __GNUC__ )  #define __ASM          __asm                                     /*!< asm keyword for GNU Compiler       */  #define __INLINE       inline                                  /*!< inline keyword for GNU Compiler    */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __ICCARM__ )  #define __ASM          __asm                                     /*!< asm keyword for IAR Compiler       */  #define __INLINE       inline                                  /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TMS470__ )  #define __ASM          __asm                                     /*!< asm keyword for TI CCS Compiler    */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __TASKING__ )  #define __ASM          __asm                                     /*!< asm keyword for TASKING Compiler    */  #define __INLINE       inline                                  /*!< inline keyword for TASKING Compiler */  #define __STATIC_INLINE  static inline
#elif defined ( __CSMC__ )  #define __packed  #define __ASM          _asm                                     /*!< asm keyword for COSMIC Compiler    */  #define __INLINE       inline                                  /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler */  #define __STATIC_INLINE  static inline#endif

如果你写过Keil C51，你还会发现有如下（通过预处理）嵌套汇编：

#pragma asm
; Assembler Code Here
#pragma endasm

所以，你会发现，不同的编译器，汇编代码还是有差异。当然，这里主要是说C中嵌套汇编与编译器有关。

C中嵌套汇编代码

常见的两种定义：• 在C函数中定义一段汇编代码• 在C文件中定义一个汇编函数
当然，两个意思差不多，都是在C中嵌套汇编。
上面说了C中定义汇编代码与编译器有关，换句话说：不同编译器解析汇编代码的方式不同。
这里还是拿core_cm3.c来举例说明，定义一个__get_PSP函数。
在Keil MDK中定义：

__ASM uint32_t __get_PSP(void){ mrs r0, psp bx lr}在IAR EWARM中定义：

uint32_t __get_PSP(void){ __ASM("mrs r0, psp"); __ASM("bx lr");}__asm（__ASM）关键字用于调用内联汇编程序，并且可在 C 或 C++ 语句合法时出现。

举例

下面举一些常见的例子。
1、FreeRTOS中portmacro.h文件下源代码：

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
__asm { /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */ msr basepri, ulNewBASEPRI dsb isb }}

2、FreeRTOS中port.c文件下源代码：

__asm void xPortPendSVHandler( void ){  extern uxCriticalNesting;  extern pxCurrentTCB;  extern vTaskSwitchContext;
PRESERVE8
mrs r0, psp  isb
ldr  r3, =pxCurrentTCB /* Get the location of the current TCB. */  ldr  r2, [r3]
stmdb r0!, {r4-r11}    /* Save the remaining registers. */  str r0, [r2]       /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
stmdb sp!, {r3, r14}  mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  msr basepri, r0  dsb  isb  bl vTaskSwitchContext  mov r0, #0  msr basepri, r0  ldmia sp!, {r3, r14}
ldr r1, [r3]  ldr r0, [r1]       /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */  ldmia r0!, {r4-r11}    /* Pop the registers and the critical nesting count. */  msr psp, r0  isb  bx r14  nop}3、内核复位

这是之前分享过的一篇文章《一文弄懂STM32复位来源，以及系统与内核复位的区别》中的代码：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void){ LDR R0, =0xE000ED0C LDR R1, =0x05FA0001 STR R1, [R0]deadloop_Core B deadloop_Core}以上这些常见例子，可能还没有说透，但相信只要认真理解了都能明白。