[MM32硬件]

MM32SPIN223C相关机器人应用

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jf101|  楼主 | 2022-11-12 18:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
近期在浏览灵动官网时,无意发现了机器人相关的芯片MM32SPIN223C。
当时是我对系统框图简单看了一下,感觉应用很好,很省事,系统框图如下:
1.PNG
通过框图,可以看出,9-18V直流供电,PWSM输出控制电机,然后可以串口得到速度数据进行闭环控制,整体在小型无刷电机应用满足需求。
然后具体看了一下参数:

最高工作频率可达 72MHz,内置高速存储器,丰富的 I/O 端口和多种外设。
- 32KB Flash,4KB SRAM
- 包含 12 位的 ADC,采样速度高达 1Msps
- 5 个通用定时器、1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、1 个 SPI 接口和 1 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 1 个比较器,集成 6 个 MOSFET ,支持 9V - 18V 供电,最大驱动电流为 3A
- 工作温度范围(环境温度)-40℃ - 85℃
- 提供 QFN32 封装

图片参数如下:
2.PNG



3A的电机供电一般情况下的电机都能满足,有电机驱动需求的可以参照选型设计。

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麻花油条| | 2022-12-7 15:54 | 显示全部楼层
灵动还有应用在机器人上面的芯片啊

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jf101|  楼主 | 2022-12-7 16:13 | 显示全部楼层
麻花油条 发表于 2022-12-7 15:54
灵动还有应用在机器人上面的芯片啊

是的,官方上看到的,应该可以用在相关驱动方面,现在MCU功能比较强大,基本都能实现

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