近期在浏览灵动官网时，无意发现了机器人相关的芯片MM32SPIN223C。
当时是我对系统框图简单看了一下，感觉应用很好，很省事，系统框图如下：
通过框图，可以看出，9-18V直流供电，PWSM输出控制电机，然后可以串口得到速度数据进行闭环控制，整体在小型无刷电机应用满足需求。
然后具体看了一下参数：
最高工作频率可达 72MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。
- 32KB Flash，4KB SRAM
- 包含 12 位的 ADC，采样速度高达 1Msps
- 5 个通用定时器、1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、1 个 SPI 接口和 1 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 1 个比较器，集成 6 个 MOSFET ，支持 9V - 18V 供电，最大驱动电流为 3A
- 工作温度范围（环境温度）-40℃ - 85℃
- 提供 QFN32 封装
图片参数如下：
3A的电机供电一般情况下的电机都能满足，有电机驱动需求的可以参照选型设计。
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