1 初学者重要提示
2 GPIO功能简介STM32H7的GPIO特性如下： 输出状态：开漏/推挽 + 上拉/下拉电阻。 通过输出数据寄存器（GPIOx_ODR）或者外设（GPIO设置为复用模式时）输出数据。 GPIO速度等级设置。 输入状态：浮空，上拉/下拉，模拟。 通过输入数据寄存器（GPIOx_IDR）或者外设（GPIO设置为复用模式）输入数据。 通过寄存器GPIOx_BSRR实现对寄存器GPIOx_ODR的位操作。 通过配置寄存器GPIOx_LCKR的锁机制，实现冻结IO口配置。 每两个时钟周期就可以翻转一次IO。 高度灵活的引脚复用功能，允许IO引脚既可以做GPIO也可以做功能复用。
3 GPIO功能模式分析（重要）STM32H7的GPIO端口可以配置为如下的8种模式： 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟功能 具有上拉或下拉功能的开漏输出 具有上拉或下拉功能的推挽输出 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
由于上拉和下拉是可选配置，对应的HAL库配置使用下面6种就可以表示： GPIO_MODE_INPUT 输入模式 GPIO_MODE_OUTPUT_PP 推挽输出 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出 GPIO_MODE_AF_PP 复用推挽 GPIO_MODE_AF_OD 复用开漏 GPIO_MODE_ANALOG 模拟模式
3.1 推挽输出
推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET，以推挽方式存在于电路中。电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级提高电路的负载能力。相对于开漏输出模式，推挽输出最大优势是输出高电平时，上升时间快，电压驱动能力强。
3.2 开漏输出
开漏端相当于 MOS 管的漏极（三极管的集电极），要得到高电平状态必须外接上拉电阻才行，因此输出高电平的驱动能力完全由外接上拉电阻决定，但是其输出低电平的驱动能力很强。开漏形式的电路有以下几个特点： 输出高电平时利用外部电路的驱动能力，减少 IC 内部的驱动。 开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低，功耗越小。 开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑 0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为 0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑 1。
3.3 复用推挽和开漏复用指的是GPIO切换到CPU内部设备（比如SPI,I2C,UART等电路），也就是GPIO不是作为普通IO使用，是由内部设备直接驱动。推挽和开漏的特征同上。
3.4 四种输入模式
通过上面的引脚结构图可以得到如下三种方式 浮空输入：CPU内部的上拉电阻、下拉电阻均断开的输入模式。 下拉输入：CPU内部的下拉电阻使能、上拉电阻断开的输入模式。 上拉输入：CPU内部的上拉电阻使能、下拉电阻断开的输入模式。
而模拟输入模式是GPIO引脚连接内部ADC。
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