新定义MCU开发板测评 + 驱动步进电机

只看该作者 · 2022-11-13 17:24

本帖最后由 yinwuqing110 于 2022-11-13 17:38 编辑

上期零代码体验了NBK-RD8x3x开发套件的触控效果，此次在新定义提供的demo中，直接采用Keil工具编写自己代码。官方提供的“易码魔盒”其实类似STM32的“STM32CubeMX”，图形界面配置，导出即可得到设计的源码工程。
这里采用KeilC51的V5.27.1.0版本，能**还是尽量**，否则不支持编译生成大容量的hex文件，这里直接在Demo工程中调试。

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#include "SC_Init.h"        

#include "SC_it.h"

#include "..\Drivers\SCDriver_list.h"

#include "HeadFiles\SysFunVarDefine.h"

#include "motor.h"



void main(void)

{

  SC_Init();

  motor_init();

  while(1)

  {

    P01=0;

    motor_left_4(100000);

    P01=1;

    motor_left_4(100000);

   }

}

复制

#include "motor.h"

#include "rd8_gpio.h"

#include "HeadFiles\SysFunVarDefine.h"



#define mtime 1



void motor_off(void)

{

    GPIO_WriteLow(GPIO3, 0);

    GPIO_WriteLow(GPIO3, 1);

    GPIO_WriteLow(GPIO3, 2);

    GPIO_WriteLow(GPIO3, 3);

}



int motor_init(void)

{

  GPIO_Init(GPIO3,0,GPIO_MODE_OUT_PP );

  GPIO_Init(GPIO3,1,GPIO_MODE_OUT_PP );

  GPIO_Init(GPIO3,2,GPIO_MODE_OUT_PP );

  GPIO_Init(GPIO3,3,GPIO_MODE_OUT_PP );

  motor_off();

  return 0;

}



void motor_left_4(uint8_t speed)

{

    GPIO_WriteLow(3, 0);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteLow(3, 1);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 2);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 3);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 1);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteLow(3, 2);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 3);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 0);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 2);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteLow(3, 3);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 0);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 1);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 3);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteLow(3, 0);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 1);

    Delay(mtime);

    GPIO_WriteHigh(3, 2);

    Delay(speed);

    motor_off();

}



void motor_right_4(uint8_t speed)

{

    GPIO_WriteLow(3, 2);

    GPIO_WriteLow(3, 3);

    GPIO_WriteHigh(3, 0);

    GPIO_WriteHigh(3, 1);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 1);

    GPIO_WriteLow(3, 2);

    GPIO_WriteHigh(3, 3);

    GPIO_WriteHigh(3, 0);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 0);

    GPIO_WriteLow(3, 1);

    GPIO_WriteHigh(3, 2);

    GPIO_WriteHigh(3, 3);

    Delay(speed);

    GPIO_WriteLow(3, 3);

    GPIO_WriteLow(3, 0);

    GPIO_WriteHigh(3, 1);

    GPIO_WriteHigh(3, 2);

    Delay(speed);

    motor_off();

}

编译完成后，使用ISP工具下载到核心底板上，只听到五线四相步进电机不停地小抖，但并不能线性转动，如果说电压不够，换成了手机充电器直接给电机驱动器供电也是同样的现象，调节了各相的驱动时间也无效。一天一核酸不能少，今天就分享到这儿啦，后续有时间再研究研究。

只看该作者 · 2022-12-4 20:43

跟51单片机一样的吧。

只看该作者 · 2022-12-6 12:58

怎么驱动电机转的快一点呢。

只看该作者 · 2022-12-6 14:29

这个单片机需要上拉电阻的吗？