好久没有发贴了,发个一定有争议的贴子

1万 · 2022-11-14 09:48

ARM的TICK定时器重装初值都说要加载减速1后的值,我表示怀疑,首先手册上说了,
RELOAD R/W 0 当倒数至零时，将被重装载的值,理论上1表示计一个数就重装载了,这应该是没有问题的,
实际测试如果RELOAD 为0,实际相当于自由运行,但如果根据减一理论应该是计一个数就中断,但事实并非如此,
对此大家来讨论讨论一下.

1万 · 2022-11-14 09:50

用其它任何值都不好实际测试,因为中断响应需要时间,

只看该作者 · 2022-11-14 10:32

RELOAD的定义：当倒数至零时，将被重装载的值。所以这是一个边沿触发。
没做过试验，可以推测：
如果RELOAD = 0，下次减1计数会导致CURRENT = -1（这次并不会触发重装载），表现出来应该是最大周期。

只看该作者 · 2022-11-14 13:27

jiangjiang6590 发表于 2022-11-14 11:07
STC8H8K64U / STC32G12K128 的定时器： T0/T1/T2/T3/T4, PWM1 ~ PWM8, RTC ！共 14个定时器，容易上手。 ...

坑多以后复杂项目禁止使用STC单片机

只看该作者 · 2022-11-14 14:42

没看懂楼主在表达什么。

1万 · 2022-11-14 15:01

感兴趣的可以自己去测试一下

只看该作者 · 2022-11-14 18:28

ayb_ice 发表于 2022-11-14 09:50
用其它任何值都不好实际测试,因为中断响应需要时间,

验证很简单，把系统时钟分频到几十kHz作为定时器时钟，然后在定时器中断里翻转IO，示波器观测IO脉宽

2万 · 2022-11-15 08:14

定时器递减到0触发重载，
但重载的操作是在递减到0的下一个脉冲才执行的，
此处也会占用一个指令周期，而这个周期内定时器没有递减操作，
所以实际的计数周期应该是“-1~N”的长度，因此N需要减1。

1万 · 2022-11-15 08:34

Diyer123 发表于 2022-11-14 18:28
验证很简单，把系统时钟分频到几十kHz作为定时器时钟，然后在定时器中断里翻转IO，示波器观测IO脉宽 ...

中断响应也是要花时间的,而且还不一定是个定值

1万 · 2022-11-15 08:37

通宵敲代码发表于 2022-11-15 08:14
定时器递减到0触发重载，
但重载的操作是在递减到0的下一个脉冲才执行的，
此处也会占用一个指令周期，而这 ...

那如果想1个周期就重载,实际加载的值应该是1-1=0,你试试重载值是0的时候的实际效果

1万 · 2022-11-17 08:26

看来没有人关注这些细节

只看该作者 · 2022-11-17 16:33

ayb_ice 发表于 2022-11-17 08:26
看来没有人关注这些细节

的确有些冷清，我来活跃一下。
想了一个绝妙的方法，不用示波器，只需一个指示灯就行（详见关键代码）：

复制

    GPIOC->ODR = GPIO_Pin_13;   //指示灯初始状态

    SysTick->CTRL = 3;

    SysTick->LOAD = 0;

        while(1)

    {

    }

复制

void SysTick_Handler(void)

{

    SysTick->LOAD = 4000000;

    GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;

}

结果是：SysTick->LOAD = 1时，灯会闪；SysTick->LOAD = 0时，灯不会闪，并保持初始状态（L或H）。
说明SysTick->LOAD = 0时，表现出来是“不运行”、不进中断。
同时也说明了我之前的推测是错误的

继续讨论。。

只看该作者 · 2022-11-17 16:42

同时是不是又说明了“减一理论”是不对的

1万 · 2022-11-17 17:02

chongdongchen 发表于 2022-11-17 16:33
的确有些冷清，我来活跃一下。
想了一个绝妙的方法，不用示波器，只需一个指示灯就行（详见关键代码）：
...

怎么可能不进中断呢

只看该作者 · 2022-11-17 20:04

ayb_ice 发表于 2022-11-17 17:02
怎么可能不进中断呢

下午的实验结果表明没进中断，因为中断里有对SysTick->LOAD赋值，赋值后就会周期性中断导致LED闪动。
原因有待分析。。你有空也可以做下这个实验

只看该作者 · 2022-11-17 20:07

你看while(1)之前，如果SysTick->LOAD = 1；会进中断，这个好理解，之后就是LED闪动

1万 · 2022-11-18 09:42

chongdongchen 发表于 2022-11-17 20:04
下午的实验结果表明没进中断，因为中断里有对SysTick->LOAD赋值，赋值后就会周期性中断导致LED闪动。
原 ...

如果LOAD值为0确实不能进入中断(也可能定时器不工作),我之前测试可能哪里有问题,现在可以得出结论需要减一.
一讨论就清楚了,这样的讨论还是有意义的

只看该作者 · 2022-11-18 13:07

好久没有发贴了,发个一定有争议的贴子

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