关于CAN总线通讯中，如何定时发送和接收多个邮箱?

只看该作者 · 2012-4-16 08:57

新手刚学习CAN通信.打算在DSP2812开发板和上位机之间的CAN通信:设置2个发送邮箱,1个接收邮箱,定时接收和发送帧.2个发送邮箱发送周期分别是10ms和200ms;接收邮箱的接收周期是160ms.想在主程序中循环接收和发送,不清楚程序中应该如何实现,请各位高手指点一下.谢谢了.

只看该作者 · 2012-4-17 16:58

有解决办法了。发送邮箱采用cputimer中断定时发送，中断周期为10ms，中断达20次后，发送另一个邮箱数据。接收邮箱采用cputimer或ev_timer中断方式，使用ECAN0INT中断，每隔160ms接收一次数据。

只看该作者 · 2012-4-17 20:29

CAN总线还不简单么，一个SJA1000加上CAN总线收发器即可