大家好，
最近在研究PID温控器，硬件软件都不懂，以前没做过，没经验，原理图都是网上研究很久后自己画出来的，不知道对不对。
板子现在已经做出来了，最近在研究PID算法，研究了几天，发现我的板子是不是做的有问题？
网上非常多的PID代码都是通过PID输出后，来控制PWM然后控制一个开关打开或关闭电热丝，来控制温度。我想问下必须通过PWM控制吗？
我的板子上现在是单片机通过一个普通GPIO口连接到三极管，然后三极管连接到继电器，通过GPIO口高低电平来控制继电器通断来打开或关闭电热丝。
而且电热丝也不在板子上，这个是给锅炉厂用的，板子上只有继电器，锅炉那边电热丝连接到继电器。
感觉这样不关PWM什么事啊，没理解。
我自己理解，控制PWM也就是控制占空比，也就是控制高电平打开的时间，和低电平打开的时间，我这个如果直接用GPIO输出电平来控制继电器，控制满足相应的高低电平时间是不是就可以了？
但是又碰到一个问题是，PID输出如何和控制继电器通断的时间发生关联呢？我用的是增量式PID算法。 |
楼主
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