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GD32F103/303串口+空闲中断连续接收数据

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楼主
t61000|  楼主 | 2022-11-18 15:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
gd32F103, gd32f1, 串口
头文件#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_

#include "stdint.h"
#include "gd32f30x.h"
#define CACHE_NUM 128



//数据接收处理函数
typedef void (*recv_hanled)(uint8_t *data, uint16_t len);

typedef struct
{

    uint32_t usart_periph;                        //外设名称
    uint32_t dma_periph;                                //dma 外设
    dma_channel_enum dma_channelx;//dma外设通道
    uint8_t dma_nvic_irq;                         //dma中断号
    uint8_t uart_nvic_irq;                        //串口中断号
    uint8_t dma_or_idle;                                //传输完成标记和收到一帧数据标记dm
    uint16_t data_num;                                        //已经接收到的数据量
    uint8_t uart_rx_buffers[CACHE_NUM];//接收数据缓冲区
    recv_hanled hanled_fun;                        //数据接收处理函数
} uart_dam_t;


//初始化串口涉及的时钟和gpio gpio USART/UART
void bsp_uart_gpio_rcu_init(uint32_t usart_periph);

/*基本初始化函数*/
void bsp_uart_usart_base_init(uint32_t usart_periph);

//串口相关自定义结构初始化
uart_dam_t * init_uart_dma_struct(uint32_t usart_periph);

//使能串口中断
void bsp_uart_enable_uart_interrupt(uart_dam_t *puart_dma);

//dma 外设初始化
int bsp_uart_dma_nvic_init(uart_dam_t *puart_dma);

//注册一个处理函数
int bsp_uart_register_handle(uart_dam_t *puart_dma, recv_hanled hanled_fun);

循环调用函数,处理串口信息
void bsp_uart_dma_procees(uint32_t tick);
#endif



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沙发
t61000|  楼主 | 2022-11-18 15:32 | 只看该作者
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#include "uart.h"

#include "stdio.h"

#include "gd32f30x.h"









//每个串口外设一个自定义结构



uart_dam_t uart0_dma;

uart_dam_t uart1_dma;

uart_dam_t uart2_dma;

uart_dam_t uart3_dma;



//接收到的数据个数

volatile uint16_t uart_rxcount[5];

//串口空闲或缓冲器慢标志

volatile uint8_t idle_or_full = 0;



/* 重定向printf函数 */

int fputc(int ch, FILE *f)

{

    int cnt = 1000;

    usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);



    while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE) && cnt--);





    usart_data_transmit(USART1, (uint8_t)ch);

    cnt = 1000;



    while(RESET == usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE) && cnt--);



    return ch;

}

//初始化自定义结构体

uart_dam_t * init_uart_dma_struct(uint32_t usart_periph)

{

                //UART0 DMA0-CH4

                //UART1 DMA0-CH5

                //UART2-DMA0-CH2

                //UART3-DMA1-CH2





    uart_dam_t *puart_dma = NULL;





    if(usart_periph == USART0)

    {

        puart_dma = &uart0_dma;

        puart_dma->dma_periph = DMA0;

        puart_dma->dma_channelx = DMA_CH4;

        puart_dma->dma_nvic_irq = DMA0_Channel4_IRQn;

        puart_dma->uart_nvic_irq = USART0_IRQn;

    }

    else if(usart_periph == USART1)

    {

        puart_dma = &uart1_dma;

        puart_dma->dma_periph = DMA0;

        puart_dma->dma_channelx = DMA_CH5;

        puart_dma->dma_nvic_irq = DMA0_Channel5_IRQn;

        puart_dma->uart_nvic_irq = USART1_IRQn;

    }

    else if(usart_periph == USART2)

    {

        puart_dma = &uart2_dma;

        puart_dma->dma_periph = DMA0;

        puart_dma->dma_channelx = DMA_CH2;

        puart_dma->dma_nvic_irq = DMA0_Channel2_IRQn;

        puart_dma->uart_nvic_irq = USART2_IRQn;

    }

    else if(usart_periph == UART3)

    {

        puart_dma = &uart3_dma;

        puart_dma->dma_periph = DMA1;

        puart_dma->dma_channelx = DMA_CH2;

        puart_dma->dma_nvic_irq = DMA0_Channel2_IRQn;

        puart_dma->uart_nvic_irq = UART3_IRQn;

    }



    puart_dma->usart_periph = usart_periph;

    return puart_dma;

}





/*!

    \brief      初始化串口涉及的时钟和gpio gpio USART/UART

    \param[in]  usart_periph: USARTx(x=0,1,2)/UARTx(x=3,4)

    \param[out] none

    \retval     none

*/



void bsp_uart_gpio_rcu_init(uint32_t usart_periph)

{

    /*********************串口0********************/

    if(usart_periph == USART0)

    {

        /* 使能串口时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

        /* 使能gpio时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);



        /* gpio IO 初始化发送引脚 */

        gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);

        /* 初始化接收引脚 */

        gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    }

    /*********************串口0********************/



    /*********************串口1********************/

    else if(usart_periph == USART1)

    {

        /* 使能串口时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);



        /* 使能gpio时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);



        /* gpio IO 初始化发送引脚 */

        gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);

        /* 初始化接收引脚 */

        gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);

    }

    /*********************串口1********************/



    /*********************串口2********************/

    else if(usart_periph == USART2)

    {

        /* 使能串口时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);



        /* 使能gpio时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);



        /* gpio IO 初始化发送引脚 */

        gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

        /* 初始化接收引脚 */

        gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11);



    }

    /*********************串口2********************/



    /*********************串口3********************/

    else if(usart_periph == UART3)

    {

        /* 使能串口时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_UART3);



        /* 使能gpio时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);



        /* gpio IO 初始化发送引脚 */

        gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

        /* 初始化接收引脚 */

        gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11);



    }

    /*********************串口3********************/



    /*********************串口4********************/

    else if(usart_periph == UART4)

    {

        /* 使能串口时钟 */

        rcu_periph_clock_enable(RCU_UART4);

    }



    /*********************串口4********************/



}



/*基本初始化函数*/

void bsp_uart_usart_base_init(uint32_t usart_periph)

{

    //外设的gpio初始化和时钟初始化

    bsp_uart_gpio_rcu_init(usart_periph);



    /* USART configure 串口参数初始化 */

    usart_deinit(usart_periph);

    //设置波特率

    usart_baudrate_set(usart_periph, 115200U);

    //设置数据长度

    usart_word_length_set(usart_periph, USART_WL_8BIT);

    //设置停止位

    usart_stop_bit_set(usart_periph, USART_STB_1BIT);

    //设置检验位

    usart_parity_config(usart_periph, USART_PM_NONE);

    //硬件流管理 都关闭

    usart_hardware_flow_rts_config(usart_periph, USART_RTS_DISABLE);

    usart_hardware_flow_cts_config(usart_periph, USART_CTS_DISABLE);

    //串口接收使能

    usart_receive_config(usart_periph, USART_RECEIVE_ENABLE);

    //串口发送使能

    usart_transmit_config(usart_periph, USART_TRANSMIT_ENABLE);

    //使能串口

    usart_enable(usart_periph);

}





/*

        使能串口中断

*/

void bsp_uart_enable_uart_interrupt(uart_dam_t *puart_dma)

{

    /*中断管理器使能，并分配优先级*/



    nvic_irq_enable(puart_dma->uart_nvic_irq, 1, 1);



    /*清除中断标志*/

    usart_interrupt_flag_clear(puart_dma->usart_periph, USART_INT_FLAG_IDLE);

    /* 使能串口中断 */

    usart_interrupt_enable(puart_dma->usart_periph, USART_INT_IDLE);//空闲中断

}







/*

        功能：DMA 中断接收数据,uart5 不可以使用dma传输数据

        hope_len：希望接收的数据个数

        circulation：是否使用连续模式

*/

int  bsp_uart_dma_nvic_init(uart_dam_t *puart_dma)

{

    dma_parameter_struct dma_init_struct;



    if(puart_dma == NULL)

    {

        return 0;

    }



    /* enable DMA0 clock 使能DMA0 的时钟*/

    if(puart_dma->usart_periph == USART0 ||

            puart_dma->usart_periph == USART1 ||

            puart_dma->usart_periph == USART2)

    {

        rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);

    }

    else if(puart_dma->usart_periph == UART3)

    {

        rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);

    }



    //中断管理器开启通道中断

    nvic_irq_enable(puart_dma->dma_nvic_irq, 0, 1);

    // 复位代码指定通道

    dma_deinit(puart_dma->dma_periph, puart_dma->dma_channelx);

    dma_struct_para_init(&dma_init_struct);

    dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY; //外设到内存

    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)puart_dma->uart_rx_buffers;        //接收缓冲区开始地址

    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;//内存地址自动增长

    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;//数据长度8bit

    dma_init_struct.number = CACHE_NUM;//缓冲区大小

#define USART0_DATA_ADDRESS      ((uint32_t)&USART_DATA(USART0))

    dma_init_struct.periph_addr = USART0_DATA_ADDRESS;//外设寄存器地址

    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//外设寄存器地址不自动增加

    dma_init_struct.memory_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;//外输数据宽度

    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;//DMA优先级

    dma_init(puart_dma->dma_periph, puart_dma->dma_channelx, &dma_init_struct);

    dma_circulation_enable(puart_dma->dma_periph, puart_dma->dma_channelx);//连续传输



    //数据传输方式不是内存到内存

    dma_memory_to_memory_disable(puart_dma->dma_periph, puart_dma->dma_channelx);



    /* USART DMA0 串口0DMA 数据接收使能 */

    usart_dma_receive_config(puart_dma->usart_periph, USART_DENR_ENABLE);

    /* enable DMA0 串口0 DMA 接收完成中断使能 */

    dma_interrupt_enable(puart_dma->dma_periph, puart_dma->dma_channelx, DMA_INT_FTF);

    /* enable DMA0 启用指定的DMA通道*/

    dma_channel_enable(puart_dma->dma_periph, puart_dma->dma_channelx);

    return 1;

}



/*

        禁止中断和DMA

*/

void  bsp_uart0_init_idle_it_disable()

{

    //禁止中断

    nvic_irq_disable(USART0_IRQn);

    usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_IDLE);//空闲中断

    //禁止DMA

    dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH4);



}



/*

        串口0中断处理函数

*/

void USART0_IRQHandler(void)

{

    uart_dam_t *p_uart_dma = &uart0_dma;



    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(p_uart_dma->usart_periph, USART_INT_FLAG_IDLE))

    {

        usart_data_receive(p_uart_dma->usart_periph);





        p_uart_dma->data_num = CACHE_NUM - dma_transfer_number_get(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);



        p_uart_dma->dma_or_idle = 1;

        //重新使能dma，重新计算剩余未传输数量

        dma_channel_disable(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);

        DMA_CHCNT(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx) = CACHE_NUM;

        dma_channel_enable(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);



    }

}

/*

        串口3中断处理函数

*/

void USART1_IRQHandler(void)

{

    uart_dam_t *p_uart_dma = &uart1_dma;



    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(p_uart_dma->usart_periph, USART_INT_FLAG_IDLE))

    {

        usart_data_receive(p_uart_dma->usart_periph);





        p_uart_dma->data_num = CACHE_NUM - dma_transfer_number_get(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);



        p_uart_dma->dma_or_idle = 1;

        //重新使能dma，重新计算剩余未传输数量

        dma_channel_disable(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);

        DMA_CHCNT(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx) = CACHE_NUM;

        dma_channel_enable(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);



    }

}

/*

        串口2中断处理函数

*/

void USART2_IRQHandler(void)

{

    uart_dam_t *p_uart_dma = &uart2_dma;



    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(p_uart_dma->usart_periph, USART_INT_FLAG_IDLE))

    {

        usart_data_receive(p_uart_dma->usart_periph);





        p_uart_dma->data_num = CACHE_NUM - dma_transfer_number_get(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);



        p_uart_dma->dma_or_idle = 1;

        //重新使能dma，重新计算剩余未传输数量

        dma_channel_disable(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);

        DMA_CHCNT(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx) = CACHE_NUM;

        dma_channel_enable(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);



    }

}

/*

        串口3中断处理函数

*/

void UART3_IRQHandler(void)

{

    uart_dam_t *p_uart_dma = &uart3_dma;



    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(p_uart_dma->usart_periph, USART_INT_FLAG_IDLE))

    {

        usart_data_receive(p_uart_dma->usart_periph);





        p_uart_dma->data_num = CACHE_NUM - dma_transfer_number_get(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);



        p_uart_dma->dma_or_idle = 1;

        //重新使能dma，重新计算剩余未传输数量

        dma_channel_disable(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);

        DMA_CHCNT(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx) = CACHE_NUM;

        dma_channel_enable(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx);



    }

}

/*串口0dma*/

void DMA0_Channel4_IRQHandler(void)

{

    uart_dam_t *p_uart_dma = &uart0_dma;



    //获取中断标记并判断否是置位

    if(dma_interrupt_flag_get(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx, DMA_INT_FLAG_FTF))

    {

        //清除dma中断标记

        dma_interrupt_flag_clear(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx, DMA_INT_FLAG_G);

        p_uart_dma->dma_or_idle = SET;

    }



}

/*串口1 dma*/

void DMA0_Channel5_IRQHandler(void)

{

    uart_dam_t *p_uart_dma = &uart1_dma;



    //获取中断标记并判断否是置位

    if(dma_interrupt_flag_get(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx, DMA_INT_FLAG_FTF))

    {

        //清除dma中断标记

        dma_interrupt_flag_clear(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx, DMA_INT_FLAG_G);

        p_uart_dma->dma_or_idle = SET;

    }



}

/*串口2 dma*/

void DMA0_Channel2_IRQHandler(void)

{

    uart_dam_t *p_uart_dma = &uart2_dma;



    //获取中断标记并判断否是置位

    if(dma_interrupt_flag_get(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx, DMA_INT_FLAG_FTF))

    {

        //清除dma中断标记

        dma_interrupt_flag_clear(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx, DMA_INT_FLAG_G);

        p_uart_dma->dma_or_idle = SET;

    }



}

/*串口3 dma*/

void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)

{

    uart_dam_t *p_uart_dma = &uart3_dma;



    //获取中断标记并判断否是置位

    if(dma_interrupt_flag_get(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx, DMA_INT_FLAG_FTF))

    {

        //清除dma中断标记

        dma_interrupt_flag_clear(p_uart_dma->dma_periph, p_uart_dma->dma_channelx, DMA_INT_FLAG_G);

        p_uart_dma->dma_or_idle = SET;

    }



}



/*注册一个处理函数*/

int bsp_uart_register_handle(uart_dam_t *puart_dma, recv_hanled hanled_fun)

{



    puart_dma->hanled_fun = hanled_fun;

}



//循环调用函数用于处理各个串口数据

void bsp_uart_dma_procees(uint32_t tick)

{

    if(uart0_dma.dma_or_idle)

    {

        uart_dam_t *puart_dma = &uart0_dma;

        puart_dma->dma_or_idle = 0;

        puart_dma->hanled_fun(puart_dma->uart_rx_buffers, puart_dma->data_num);

        puart_dma->data_num = 0;

    }

    else if(uart1_dma.dma_or_idle)

    {

        uart_dam_t *puart_dma = &uart1_dma;

        puart_dma->dma_or_idle = 0;

        puart_dma->hanled_fun(puart_dma->uart_rx_buffers, puart_dma->data_num);

        puart_dma->data_num = 0;

    }



    if(uart2_dma.dma_or_idle)

    {

        uart_dam_t *puart_dma = &uart2_dma;

        puart_dma->dma_or_idle = 0;

        puart_dma->hanled_fun(puart_dma->uart_rx_buffers, puart_dma->data_num);

        puart_dma->data_num = 0;

    }



    if(uart3_dma.dma_or_idle)

    {

        uart_dam_t *puart_dma = &uart3_dma;

        puart_dma->dma_or_idle = 0;

        puart_dma->hanled_fun(puart_dma->uart_rx_buffers, puart_dma->data_num);

        puart_dma->data_num = 0;

    }



}

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t61000|  楼主 | 2022-11-18 15:34 | 只看该作者
测试
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#include "gd32f30x.h"

#include "gd32f303_sys.h"

#include "systick.h"

#include "uart.h"

#include "stdio.h"

#include "adc.h"

#include "button.h"

#include "bsp_gpio.h"

#include "at24cxx.h"



void uart0_recv_hanled(uint8_t *data, uint16_t len)

{

    printf("read len = %d:", len);



    for(int i = 0; i < len; i++)

    {

        printf("%02x ", (int)data[i]);

    }



    printf("\r\n");

}

/*!

        主函数：

*/



int main(void)

{





    /* 配置系统时钟 */

    systick_config();

    //设置中断分组

    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);

    /* gpio时钟使能*/



    // 配置MCU调试下载使用swd方式，同时将pb3 和PB4 作为普通gpio

    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

    gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);

    //gpio

    bsp_gpio_init();

    //串口初始化

    bsp_uart_gpio_rcu_init(USART0);

    bsp_uart_usart_base_init(USART0);

    //下边是串口的数据接收使用dma方式需要调用和函数

    uart_dam_t *uart_dma = init_uart_dma_struct(USART0);

    bsp_uart_enable_uart_interrupt(uart_dma);

    bsp_uart_dma_nvic_init(uart_dma);

    bsp_uart_register_handle(uart_dma, uart0_recv_hanled);



    // bsp_at24c02_init();

    printf("hello gd32\r\n");

    //初始化ADC

//    adc_init();

//    init_btn();



    BEEP = 0;



    while(1)

    {

        if(tick % 500 == 0)

        {

            LED0 = !LED0;

            LED1 = !LED1;

            LED2 = !LED2;

        }



        //循环调用

        bsp_uart_dma_procees(tick);





    }



}

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地板
t61000|  楼主 | 2022-11-18 15:42 | 只看该作者

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5楼
t61000|  楼主 | 2022-11-18 15:42 | 只看该作者
# 测试图

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6楼
chenqianqian| | 2022-11-19 10:57 | 只看该作者
这样发帖，不方便阅读啊。

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7楼
daichaodai| | 2022-11-19 17:41 | 只看该作者
用中断发送和接受数据，效率更高。

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8楼
tpgf| | 2022-12-7 13:51 | 只看该作者
每个数据包之间应该都有多长时间的空闲时间呢

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9楼
磨砂| | 2022-12-7 14:17 | 只看该作者
如何在这种情况下测试丢包数据情况呢

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10楼
晓伍| | 2022-12-7 14:38 | 只看该作者
确实轮询太浪费资源 使用中断接收就会好很多

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11楼
八层楼| | 2022-12-7 14:53 | 只看该作者
目前定时的间隔是多少呀  感觉时间准吗

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12楼
观海| | 2022-12-7 15:17 | 只看该作者
看代码 貌似楼主启用了dma是吗  如果代码非常简单的话  使用dma会不会反而复杂化呢

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13楼
观海| | 2022-12-7 15:20 | 只看该作者
当出现串口堵塞的时候 一般如何处理呢

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14楼
guanjiaer| | 2022-12-7 15:37 | 只看该作者
感觉过程处理的有点复杂了  其实流程还是很简单的

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15楼
vivilyly| | 2022-12-11 17:56 | 只看该作者
可以使用DMA的方式进行数据的传输的吗？

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16楼
louliana| | 2022-12-12 10:44 | 只看该作者
串口的空闲字符是用来激活空闲中断的吗

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17楼
jkl21| | 2022-12-12 11:41 | 只看该作者
GD32F103有空闲中断的吗？

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18楼
elsaflower| | 2022-12-12 12:12 | 只看该作者
串口通信数据连续性,该怎么处理？   

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19楼
janewood| | 2022-12-12 12:52 | 只看该作者
串口接收比较好的处理方式了吗？              

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20楼
houjiakai| | 2022-12-12 13:41 | 只看该作者
串口中断接收程序,怎样一次性接受多个字符?  

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