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当波特率在1000时CAN工作不正常

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楼主
一点点0321|  楼主 | 2022-11-20 14:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, CAN
STM32F103 HAL库移植到GD32F103 当波特率在1000时CAN工作不正常



最近在开发GD32的芯片，发现STM32F103 HAL库移植到GD32F103 当波特率在1000时CAN工作不正常。波特率在500时没啥问题，但是一到了1000波特率，连续最多发送20000帧数据就报错了。发送帧数据间隔在1~2ms左右。不知道跟是否是标准帧有关系。F4就没啥问题，这个F1问题颇多。大家有没有遇到同样的问题啊？








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沙发
LucasYe| | 2022-11-23 08:59 | 只看该作者
可以看下GD的303系列，这个是替代原来的103的，如果有需要其它品牌的，也可以看下我页面，有介绍哈，或者您邮件联系我：sales30@hlj-ic.com，M0、M3、M4系列都有。

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板凳
AdaMaYun| | 2022-11-23 11:30 | 只看该作者
问题解决了嘛？感觉像是CAN设置问题，或是速率传输跟不上的问题，我遇到过一次标准CAN模块通讯卡顿，因为CAN模块是持续收发所以后期感觉内部单片机处理不过来了，导致问题发生

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地板
chenbagan| | 2022-12-4 08:01 | 只看该作者
GD的CAN还是做的不错的，1M应该不至于卡顿。我们用C103做到6M CANFD都没有问题。

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5楼
sagade| | 2022-12-4 22:53 | 只看该作者
去年，ST标准库的程序，我烧到GD32F103里面，压根就跑不起来，你这用HAL库的居然还能跑。
后来直接用GD的库函数，就没有问题了。

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6楼
胡兴明| | 2022-12-7 22:01 | 只看该作者
CAN_DBT 寄存器可能配置的不合理

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7楼
tpgf| | 2022-12-8 16:11 | 只看该作者
can有1000这个速度的波特率吗？

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8楼
paotangsan| | 2022-12-8 16:31 | 只看该作者
sagade 发表于 2022-12-4 22:53
去年，ST标准库的程序，我烧到GD32F103里面，压根就跑不起来，你这用HAL库的居然还能跑。
后来直接用GD的库 ...

hal库和标准库还是不一样的 所以有可能能跑起来

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9楼
renzheshengui| | 2022-12-8 16:40 | 只看该作者
chenbagan 发表于 2022-12-4 08:01
GD的CAN还是做的不错的，1M应该不至于卡顿。我们用C103做到6M CANFD都没有问题。 ...

我曾经使用st自带的can进行调试 没有成功 不知道gd的会不会容易一点

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10楼
wakayi| | 2022-12-8 16:48 | 只看该作者
1-2个毫秒的延时应该是够用了  可以先尝试使用回环模式

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11楼
wowu| | 2022-12-8 16:56 | 只看该作者
接收端和发送端双方数据处理不协调？

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12楼
xiaoqizi| | 2022-12-9 08:18 | 只看该作者
AdaMaYun 发表于 2022-11-23 11:30
问题解决了嘛？感觉像是CAN设置问题，或是速率传输跟不上的问题，我遇到过一次标准CAN模块通讯卡顿，因为CA ...

看楼主的描述是做了延时处理的  应该不是数据处理不过来的问题  关键是楼主没有给出报错的信息

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13楼
kkzz| | 2022-12-12 09:49 | 只看该作者
如果不能整数分频，波特率的误码率还是比较大的。

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14楼
uytyu| | 2022-12-12 14:38 | 只看该作者
配置串口的正常代码是否可行呢？              

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15楼
wwppd| | 2022-12-12 15:17 | 只看该作者
波特率只能是9600比较稳定的。

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16楼
louliana| | 2022-12-12 15:57 | 只看该作者
这个跟你配置的晶振关系很大的。              

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17楼
MessageRing| | 2022-12-20 18:27 | 只看该作者
hal库和标准库还是有区别的，有可能会跑得起来

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18楼
星辰大海不退缩| | 2022-12-22 16:52 | 只看该作者
个人感觉是数据量太大，时间长了就发生数据处理不过来了导致的，建议还是用高速率MCU进行处理

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