1350
1万
4万
版主
有些小型的库存放在 slambook2/3rdparty 文件夹中,源码下载地址,https://github.com/gaoxiang12/slambook2。注意,后面有个2才是第二版的源码,没有2的是第一版的源码。
打开终端输入
git clone http://github.com/gaoxiang12/slambook2
下载后可能发现 slambook2/3rdparty 中Pangolin、Sophus 等文件夹是空的
使用特权
2042637b2f11326bc.png (143.9 KB )
下载附件
2022-11-21 15:56 上传
sudo apt install vim
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev sudo apt-get install libboost-thread-dev sudo apt-get install libboost-filesystem-dev
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin mkdir build && cd build cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 .. make -j4 sudo make install
https://github.com/strasdat/Sophus
mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install
https://opencv.org/
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install libvtk6-dev sudo apt-get install libjpeg-dev sudo apt-get install libtiff5-dev sudo apt-get install libjasper-dev
errorE: unable to locate libjasper-dev
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev sudo apt-get install libtbb-dev
46919637b332523a82.png (429.81 KB )
2022-11-21 16:13 上传
我下载的是 OpenCV-3.4.15 ,点击 Sources 进行下载,得到 opencv-3.4.15.zip 压缩文件
2.解压
打开 opencv-3.4.15.zip 所在的文件夹,打开终端输入
unzip opencv-3.4.15.zip
解压成功得到 opencv-3.4.15 文件夹,将它放到合适的地方,我这里放在了 slambook2/3rdparty/ 下
3.编译 安装
cd opencv-3.4.15 mkdir build && cd build cmake ..
sudo apt-get install liblapack-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install libcxsparse3 sudo apt-get install libgflags-dev sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libgtest-dev
mkdir build && cd build cmake .. make -j4 sudo make install
出现在P142(第 6 讲)
1.安装依赖项
sudo apt-get install qt5-qmake sudo apt-get install qt5-default sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt5 sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install libcxsparse3 sudo apt-get install libcholmod3
sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab sudo apt-get install meshlab
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