STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题

只看该作者 · 2022-11-22 22:05

本帖最后由鱿鱼丝于 2022-11-22 22:06 编辑

STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题-提示Product ID read as 0 indicates device is either incomp

STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题
如题，在移植了原子的DMP库后，遇到了死在"Product ID read as 0 indicates device is either incompatible or an MPU3050."的问题，但是却可以读出6050的地址0x68（AD0接地
出问题的地方在：

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if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->prod_id, 1, data))

            return -1;

        rev = data[0] & 0x0F;

        if (!rev) {

            log_e("Product ID read as 0 indicates device is either "

                "incompatible or an MPU3050.\n");

            return -1;

只看该作者 · 2022-11-22 22:07

prod_id这个寄存器地址是0x0c，寄存器手册上并没有写出这个寄存器，猜测应该是自检的一个寄存器吧。只能放弃从寄存器着手查找问题。
论坛有其他人碰到能读出ID不能读出数据的情况，详情：
https://blog.csdn.net/qq_26039737/article/details/79214887
这篇帖子总结的很好，说的是可能PWR_MGMT_1 寄存器的睡眠位处于开启状态，所以要清零睡眠位（唤醒）才可以正常读取数据。但是我重新读了PWR_MGMT_1寄存器，发现PWR_MGMT_1值为0，所以排除6050休眠可能。

只看该作者 · 2022-11-22 22:08

最后怀疑是芯片损坏，因此重新焊了一片，就能正常读出数据了。

只看该作者 · 2024-10-21 07:22

通孔（THT）和表面贴装（SMT）

只看该作者 · 2024-10-21 09:18

首先是进行按比例和具体的施胶量进行混合操作

只看该作者 · 2024-10-21 10:21

产生较强的阻尼效果

只看该作者 · 2024-10-21 11:24

然后使用铣削工具将孔与铜一起切成两半。

只看该作者 · 2024-10-21 12:17

该电容可以存储高达8KV的电位

只看该作者 · 2024-10-21 13:20

设置测试负载，测试负载应该符合电源的规格要求

只看该作者 · 2024-10-21 14:23

类似于IC的安装方式。

只看该作者 · 2024-10-21 16:19

具有一定的抗不平衡能力，对电路对称性要求不很严格；适应的功率范围较大，从几十瓦到千瓦都可以；开关管耐压要求较低；电路成本比全桥电路低等。

只看该作者 · 2024-10-21 17:22

切割板边以形成一系列半孔

只看该作者 · 2024-10-21 19:18

从电路原理图上看，反激式与正激式很相象，表面上只是变压器同名端的区别，但电路的工作方式不同，D3、N3的作用也不同。