振弦采集模块的通讯速率和软件握手( UART)

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wk555666|  楼主 | 2022-11-23 10:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
振弦采集模块的通讯速率和软件握手( UART)
1 通讯速率
VMXXX 的 UART 接口支持 9600~460800bps 通讯速率,通过设置寄存器 BAUD.[13:0]来改变通讯速率, BAUD.[13:0]的单位为“每秒百位” 或“ 百 bps” 。 寄存器取值与对应的通讯速率如下表:
通讯速率和软件握手( UART).jpg

在条件允许情况下,尽量使用较高的通讯速率, 缩短数据传输时间。
注:关于 UART 通讯的其它参数(校验位、数据位、停止位),详见 3.22 辅助功能寄存器说明。

2 软件握手
模块开始一次测量时,从 UART 接口主动发送 XOFF 信号( 0x13), 表示模块开始忙于测量数据, 当测量完成时主动发送 XON 信号( 0x11), 表示模块本次测量完成,正处于空闲状态。在开启模块的软件握手功能后, 若需要向模块发送指令,建议 UART 的通讯流程为: 首先等待模块返回 XON 信号( 0x11),当收到 XON 信号或等待超时后立即向模块发送指令。
注: 在一主多从的总线应用中, 严禁开启模块的软件握手功能。
VM501-11.jpg
3 修改已知设备地址的通讯速率
模块地址 0x01, 将波特率修改为 115200bps
MODBUS 指令: 0x01 0x06 0x00 0x01 0x04 0x80 0xDB 0x6A
AABB 指令: 0xAA 0xBB 0x01 0x81 0x04 0x80 0x6B

4 读取未知设备地址的通讯速率
未知地址的模块仅可使用 AABB 协议的通用地址 0xFF
AABB 指令: 0xAA 0xBB 0xFF 0x01 0x65
模块返回: 0xAA 0xBB 0x01 0x01 0x00 0x60 0xC7

5 修改未知设备地址的通讯速率
AABB 指令: 0xAA 0xBB 0xFF 0x81 0x04 0x80 0x69
修改 UART 通讯速率后,新的值会在下次启动时生效, 未重启之前模块会继续使用修改前的通讯速率。 重启后应使用新的通讯速率与模块进行通讯。
除上述模块地址、通讯速率寄存器外,其它所有寄存器的访问方法均相同,不再一一举例。

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