HC32L072 MCU中断向量能否偏移

只看该作者 · 2022-11-23 15:09

最近使用HC32L072PATA MCU做一款农机产品仪表盘，需要实现CAN Bootloader功能。因为Bootloader代码存放与0~0x6000地址空间，应用程序存放在0x6000~0x1FFFF地址空间。所以想要将中断向量表进行偏移至0x6000处。想请教一下小华半导体的技术大佬，这个芯片是否支持中断向量表的偏移操作。

只看该作者 · 2022-11-23 17:06

哥们，没技术支持的话加我微信。

只看该作者 · 2022-11-23 22:32

m0+内核的MCU，都支持偏移。L072为M0+内核，故支持。
M0的内核的MCU，不支持偏移。

只看该作者 · 2022-12-6 08:53

已经找到本地技术支持解决问题了，感谢！

只看该作者 · 2022-12-6 09:02

解决办法分享一下，只需在startup_hc32l07x.s中增加一行代码就可以修改向量偏移地址，如下图

只看该作者 · 2023-3-22 13:13

我用hc32f072,不加也可以，app正常运行

只看该作者 · 2023-3-23 09:41

M0+ 内核有 SCB->VTOR 寄存器可以直接用它做中断向量表偏移设置。

只看该作者 · 2023-3-27 14:37

caizhiwei 发表于 2023-3-22 13:13
我用hc32f072,不加也可以，app正常运行

不加偏移，APP发生中断会跳转道地址0开始的中断向量表

只看该作者 · 2023-3-27 18:23

iwjj1985 发表于 2023-3-27 14:37
不加偏移，APP发生中断会跳转道地址0开始的中断向量表

不可能不加偏移，只是处理方式不一样而已。
不管是直接写SCB->VTOR的值还是你在.s文件上的汇编代码里加一个偏移。
殊途同归，本质都是把0xE000ED08这个地址内的值改成你要跳转的偏移量。
不过M0+的SCB->VTOR寄存器没有直接开放，需要手动去打开来，略显麻烦。
小华原厂的做法直接在.s文件的汇编代码里添加偏移量其实挺好的。
简单粗暴，照着做能用就行了。不需要深究怎么来来的。

HC32L072 MCU中断向量能否偏移

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