IDE 更新V2.7.6版修复了我下述描述的问题 OK

只看该作者 · 2022-11-23 16:23

本帖最后由 lvben5d 于 2022-12-17 08:00 编辑

前天将我手头KF8  IDE V2.73更新到了官网新版本，以为可以更稳定，发现IDE优化了编译信息。导致我ADC读值为0
源码如下：
   函数当中  意图是将float类型的 tmp的整型部分，赋值给 u16 类型的SysInfo.step_motor_current =  tmp;
   这个在老的IDE里，是OK的。一直调试用了几个月没动，昨天去更新了IDE 2.7.5后。同样这里的代码就出事了，非0浮点型赋值过去 SysInfo.step_motor_current 一直为0.

   经过一个下午分析，修改为这样可以解决问题：
   将tmp 修改为  u32 tmp; 至于原本*5.0 /5.6欧的举动  全部化为整数 *50 /56 刚好多*10和多/10回去。这样就可以调试OK，否则就挂了~~~~~~~

备注：不过因为是编译出现反复，不应该用上述方式是适配，因为可能有其他潜在问题也不好说，还是先保留稳定版本。
         厂家为兼容其他型号，修改了编译器引起，正在解决问题，KF8的IDE 全局变量里不支持浮点显示，所以我12.21V 都是放大100倍变成u16类型来处理。