N32G430C8的CAN使用问题

只看该作者 · 2022-11-24 09:48

本帖最后由 duware 于 2022-11-24 09:59 编辑

例程中使用的是PB8和PB9，配置程序如下
RCC_APB1_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB1_PERIPH_CAN);
RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOB);
RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);

/* configure CAN pin */
GPIO_InitStructure.Pin          = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF6_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.Pin          = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate  = GPIO_AF6_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

以上代码没有问题，如果管脚改为 PA11、PA12，修改代码如下

RCC_APB1_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB1_PERIPH_CAN);
RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA);
RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);

/* configure CAN pin */
GPIO_InitStructure.Pin          = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF2_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.Pin          = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate  = GPIO_AF2_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

在执行 PA12配置过程引发异常，请问这是什么原因？有技术给解答下吗

只看该作者 · 2022-11-24 14:35

什么异常？不能正常通信吗

只看该作者 · 2022-11-24 14:38

看配置没啥毛病

只看该作者 · 2022-11-24 17:08

UFO8848 发表于 2022-11-24 14:38
看配置没啥毛病

jlink 连机调试，执行PA12配置，这个函数  GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOA, &GPIO_InitStructure)  会导致jlink断开，提示无法连接CPU之类。尝试过如下代码

RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA);
RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);

/* configure CAN pin */
GPIO_InitStructure.Pin          = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF2_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.Pin          = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate  = GPIO_AF2_CAN;
GPIO_Peripheral_Initialize(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
。。。。

RCC_APB1_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB1_PERIPH_CAN);
。。。。
配置PA12没问题，但是在执行  RCC_APB1_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB1_PERIPH_CAN)  这里也会出现同样问题。