极海国产芯|我与极海国产芯的三次“碰撞”

发表于 2022-11-26 12:37

本帖最后由 woai32lala 于 2022-11-30 11:55 编辑

我与极海国产芯的三次“碰撞”

在接触极海芯片之前，在大学学习了STC89C51、STM32、NXP系列的芯片，参加工作之后碰上芯片大涨价，公司临时采用HC32华大的芯片，后来遇到一些简单的项目，又接触到极海的芯片APM32F003，也就是极海芯片是我接触到的第五款芯片了，应该算是我是用过MCU中最小的一款了，性能还不错，价格也很适中，官网也很整洁，相关的资料一会就能找到，资料也很全，代理一般也会提供相应的技术支持，体验感相对来说还是很不错的，下面是极海官网截图。

我们公司采用APM32F003F6P6芯片，主要想用它的ADC和SPI功能。下面就是我跟极海芯片的三次碰撞：

第一次碰撞，公司想做一个多路ADC的采集设备，用了NTC测温，用了AIN4、AIN5和AIN6管脚，一共是2路，1路加热和1路制冷。下面是MCU部分的原理图。

根据官方给的例程，很快就写好了代码，烧录程序之后，程序在芯片中正常运行，但感觉才读出来的数据有问题，所以想在线调试一下看看哪里出了问题，问题来了，刚打开在线调试按钮是好的，点击开始运行，界面直接就卡死了，一开始我以为是线接触不好，但是后来经过多次仿真之后，每次一点击开始运行，界面准卡死，后来开始考虑到，可能是仿真和芯片有冲突。

一直就是找不到问题，然后挨个屏蔽代码，最后发现屏蔽到ADC初始化函数，程序可以正常仿真了，可以判断是ADC这部分代码的问题了，查了好长时间，发现ADC配置这边也没有什么问题，就很崩溃，然后就更改分频/时钟频率/ADC位数都不管用，最后改到扫描模式，他竟然好使了，也就是下面这部分配置。

此时是将扫描模式改为禁止了，一开始是使能扫描模式，那问题应该找到了，是ADC扫描模式的问题，单次转换模式就没有问题，只要切换到扫描模式就有问题，但是这是为什么呢，只有去翻找数据手册了，他的单次转换是对要转换的通道进行依次转换。

下面是他单次转换，比如转换AIN4通道，他转换就完成了

而我们再来看扫描模式，他竟然是从AIN0开始转换，到你结束的转换通道！！！！！

然后我们惊奇的发现，下载口还是他的ADC转换口之一！！

SWCLK是PD3管脚，也是ADC的AIN3,那问题找到了，就是因为用了扫描模式之后，在仿真的时候会读取AIN3管脚电压导致的仿真卡死，而正常程序运行不仿真没有问题，因为我们实时性要求还可以，因此我们改为单次转换完成切换通道在读取下一个通道，算是解决了这个问题，不知道官方能不能看到这个反馈，有没有方法硬件更改一下，像32他可以禁止JTAG管脚功能之类的，极海可不可以也能做到在仿真的时候把这几个管脚禁止他的功能，这是和极海芯片的第一次碰撞。

第二次碰撞也是跟ADC有关系，是为了读取一个电池的电压，使用采集完成中断来读取的，期间还用了SPI 读取了一个集成按键模块TM1628，一开始读取按键工作还正常，但有次出门之后，回来发现，莫名其妙读回来一个按键被按下的标志位，就很嘛，谁趁着我出门偷偷按了他么吗，问了同事，同事说没人来过我这边，见了鬼了。然后断电重启设备重新运行，过了一会，他又返回一个按键按下标志，这时我意识到，这不像是个有人在搞怪，这TM是有Bug，查看了按键模块通讯频率，最大支持1M啊，我的才500Khz左右,怎么能读取错误，一开始以为是走线的问题，寄生电容太大导致，然后就疯狂降频率，降了频率之后发现错误又出现，看来还不是频率的问题。然后又是挨个屏蔽函数操作，屏蔽到ADC初始化后，通讯正常了，最终发现是ADC采集完成触发中断打断了SPI的读取，修改操作是用检测ADC采集完成的标志位来判断是否读取完成，再切换通道。

第三次碰撞是在一次系统独立看门狗喂狗。

独立看门狗是用的内部RC晶振，这种晶振受温度影响比较大，当初测试是在夏天没有出现过问题，到了冬天之后，可能有的晶振会不稳定，理论内部晶振是128Khz,我们设置做了最大喂狗时间为4ms，已经是最长了时间了，但是系统经常会自动复位，一开始以为外部信号触发的抚慰，但是用示波器抓了波形之后，并不是外部RST管脚导致的芯片复位，那还有一种导致MCU复位的原因就是看门够了，在线调试查看RC内部真正的频率，竟然是132Khz，比128Khz多了一点，但是也不至于程序这么频率复位啊，程序上也没有这么耗时间的地方，但是看门狗肯定是有问题，继续查找看门狗发现设置时间有问题，最后发现确实例程库有问题。

这是例程库看门口的基本历程，在初始化的时候获取了依次LIRC的时钟频率，在我们那块频率不正常的板子上，测得RC频率为130Khz。