STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题

只看该作者 · 2022-11-26 16:22

本帖最后由 ym0sly 于 2022-11-26 19:09 编辑

提示Product ID read as 0 indicates device is either incomp
STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题
如题，在移植了原子的DMP库后，遇到了死在"Product ID read as 0 indicates device is either incompatible or an MPU3050."的问题，但是却可以读出6050的地址0x68（AD0接地）
出问题的地方在：

if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->prod_id, 1, data))
         return -1;
      rev = data[0] & 0x0F;
      if (!rev) {
         log_e("Product ID read as 0 indicates device is either "
            "incompatible or an MPU3050.\n");
         return -1;
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prod_id这个寄存器地址是0x0c，寄存器手册上并没有写出这个寄存器，猜测应该是自检的一个寄存器吧。只能放弃从寄存器着手查找问题。