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[STM32F0]

MPU6050姿态融合解算(DMP)

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楼主
舒伯特玫瑰|  楼主 | 2022-11-26 19:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角。下面我们给出相应的基于stm32的DMP初始化代码，在项目中添加相应的文件就可直接使用。



http://链接：https://pan.baidu.com/s/1J7JQGaUN1Hm-IT3WJ8ejvg 提取码：35oa

将MPU6050文件夹内的文件添加到项目中就能使用了


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沙发
舒伯特玫瑰|  楼主 | 2022-11-26 19:13 | 只看该作者

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板凳
modesty3jonah| | 2023-3-4 12:43 | 只看该作者
可以使用MPU6050来实现计步器功能吗

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地板
ulystronglll| | 2023-3-4 22:08 | 只看该作者
怎么把磁航向也融合进去呢？              

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5楼
jtracy3| | 2023-3-4 22:21 | 只看该作者
Mpu6050的dmp可直接输出加速度  

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6楼
juliestephen| | 2023-3-5 10:17 | 只看该作者
传感器MPU6050的DMP是指的什么?

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7楼
mnynt121| | 2023-3-5 11:22 | 只看该作者
怎么把磁航向也融合进去呢？              

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8楼
kkzz| | 2023-3-7 13:46 | 只看该作者
可以使用MPU6050来实现计步器功能吗

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9楼
朝生| | 2023-3-7 16:29 | 只看该作者
这个角度好像会有一定的延时

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10楼
Pretext| | 2023-3-7 16:30 | 只看该作者
角度漂移怎么样？小于1度吗？

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11楼
芯路例程| | 2023-3-7 16:31 | 只看该作者
好像还不错，正好有用！

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12楼
51xlf| | 2023-3-9 12:04 | 只看该作者
不需要姿态解算了，可直接用DMP

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13楼
sdlls| | 2023-3-10 10:05 | 只看该作者
mpu6050 dmp 怎么移植到stm32

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14楼
mmbs| | 2023-3-10 14:14 | 只看该作者
一个单片机如何联接两个mpu6050?

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15楼
adolphcocker| | 2023-3-10 18:05 | 只看该作者
Mpu6050的dmp可直接输出加速度  

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16楼
AloneKaven| | 2023-3-10 22:19 | 只看该作者
好像会有延迟的吧

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17楼
kmzuaz| | 2023-3-14 11:38 | 只看该作者
dmp输出的数据是"四元数",直接就用来解欧拉角了。

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18楼
timfordlare| | 2023-3-14 11:51 | 只看该作者
DMP怎么使用手册里面不是描述简单，而是根本没有描述

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19楼
1988020566| | 2023-3-14 13:41 | 只看该作者
dmp和卡尔曼滤波哪一个比较好

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20楼
hudi008| | 2023-3-14 15:37 | 只看该作者
mpu6050 测出来的yaw 和roll一直在自己增加,这是怎么回事

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