如何将调试接口配置成普通IO口及JTAG和SWD禁用解除

只看该作者 · 2022-11-26 19:28

关于GPIO的复用。
STM32F10x系列及AT32F4xx的MCU复位后，PA13/14/15/ PB3/PB4默认配置为JTAG功能。那么为了充分利用芯片的I/O口资源，就会把这些端口设置为通用I/O口，意味着将这些引脚复用为普通I/O功能。以AT32F4xx系列为例。

只看该作者 · 2022-11-26 19:29

在数据手册有以下介绍：

只看该作者 · 2022-11-26 19:29

在用户手册里复用功能I/O章节和调试设置章节有关复用说明：

只看该作者 · 2022-11-26 19:41

根据以上手册内容可知：
1、默认JTAG调试功能，那么PA13/PA14/PA15 /PB3/PB4都不能做普通I/O口使用；
2、关闭JTAG-DP且同时关闭SW-DP，则PA13/PA14/PA15/PB3/PB4窦可做普通I/O口使用。

只看该作者 · 2022-11-26 19:43

根据所要配置成普通I/O口选择关闭JTAG-DP or SW-DP。

以PB3为例：可以选择SWJTAG_GRMP[2： 0]位的010和100，优先选择关闭少的，即选择010所对应的(AFIO_MAP)的设置。尽量不要关闭SW-DP，关闭SW-DP就不能使用SWD下载（无法使用J-LINK调试），给调试带来不便。

只看该作者 · 2022-11-26 19:44

将PB3作为普通I/O的设置包括以下步骤：
1、时钟配置：添加 RCC_APB2Periph_AFIO

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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

只看该作者 · 2022-11-26 19:45

添加调试I/O配置寄存器AFIO_MAP

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GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  //AFIO_MAP的SWJTAG_GRMP[2： 0]位 为010（优先）

或

GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_ALLDisable, ENABLE);  //AFIO_MAP的SWJTAG_GRMP[2： 0]位 为100

只看该作者 · 2022-11-26 19:46

//一般在库文件的xx_gpio.h中会有关于AFIO_MAP_define

只看该作者 · 2022-11-26 19:46

其他代码就是普通引脚配置了；（选择芯片不同，配置GPOI也会有些差异）

只看该作者 · 2022-11-26 19:47

配置好后，若此IO口控制输出就用万用表测量输出器件状态；也可直接测量MCU引脚PB3的对地电压变化，在0V/3.3V切换。

只看该作者 · 2022-11-26 19:48

若是STM的请参考：

只看该作者 · 2022-11-26 19:49

若同时禁止JTAG-DP和SW-DP，怎么使用SWD下载？

1、若你使用的仿真器支持SWD仿真模式，就不受这个禁止JTAG功能的影响。但受SW-DP影响。在重新上电的之前，保证BOOT0为高电平，BOOT1为低电平（可将BOOT0引脚直接和高电平相连），此时禁止程序从烧写过的代码启动，重新烧写程序即可。

只看该作者 · 2022-11-26 19:50

2、若使用JTAG-DP，则
设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将FLASH擦除，之后恢复JTAG功能。
或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，所以不会执行禁用JTAG的语句，JTAG-DP可用。