MG90S-Datasheet.pdf
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MG90S是一款带金属齿轮的微型伺服电机。这种小巧轻便的伺服具有高输出功率，因此非常适合遥控飞机、四轴飞行器或机械臂。
MG90S 接线说明MG-90S特点
工作电压：4.8V 至 6V （典型值为 5V）
失速扭矩：1.8 千克/厘米（4.8 伏）
最大失速扭矩：2.2 千克/厘米 （6V）
工作速度为 0.1s/60° （4.8V）
齿轮类型：金属
旋转 ： 0°-180°
电机重量：13.4gm
包装包括齿轮喇叭和螺钉
从图片中我们可以了解到，产生的PWM信号的频率应为50Hz，即PWM周期应为20ms。其中导通时间可以从1ms到2ms不等。因此，当导通时间为1ms时，电机将处于0°，当1.5ms时，电机。
应用
在许多机器人中用作执行器，如双足机器人，六足机器人，机械臂等。
常用于遥控玩具中的转向系统
需要无反馈位置控制的机器人
重量更轻，因此用于人形机器人等多自由度机器人将为90°，同样，当导通时间为2ms时，电机将为180°。因此，通过将导通时间从1ms更改为2ms，电机可以控制在0°至180°之间
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